【问答精选】RA6T2 1KW 逆变器在线研讨会（4）技术篇-生态

在去年年底，我们举办了《基于RA6T2 1KW 逆变器参考实现》线上研讨会，大家对瑞萨RA MCU，尤其是主打高级电机控制和电源应用的RA6T2，反响非常热烈，在后台提出了很多有意义的问题。经过我们分门别类的梳理，特此把一些比较集中的问题和大家做一个分享与统一回答。前期主要聚焦在市场篇，后期会着眼于技术篇。

前篇回顾：

Part 1. 市场篇-芯片

Part 2. 市场篇-生态&应用

Part 3. 技术篇-芯片

Part 4. 技术篇-生态

问题一

编译器免费吗？支持哪些；开发环境是什么；烧写仿真工具是哪些？

●三大内核家族的MCU：RA，RX，RL78都支持瑞萨官方推荐的e² studio IDE，使用免费的GCC-ARM编译器。在Windows、Linux和iOS电脑上都可以使用。

● e² studio相关文档，可参考：

瑞萨e² studio产品页

https://www.renesas.cn/cn/zh/software-tool/e2studio-information-ra-family

e² studio用户手册：快速入门指南

https://www.renesas.cn/cn/zh/document/qsg/renesas-ra-family-e2-studio-2022-07-or-higher-quick-start-guide

● 大家熟悉的IAR和KEIL在RA和RX上也有支持

● 烧写和仿真工具有Segger J-Link和瑞萨的E2-Lite，EZ-Cube 2等；烧写还支持串口烧录和USB烧录方式，具体可以参考：

瑞萨RA产品家族产品应用手册

https://www.renesas.cn/cn/zh/document/apn/standard-boot-firmware-ra-family-mcus-based-arm-cortex-m33

● RA的开发环境如下

□ IDE：支持IAR，KEIL，还有瑞萨提供给用户免费使用的e² studio

□ 图形化代码生成工具：瑞萨提供给用户免费使用的Smart configurator，用作芯片的引脚设置和功能模块配置

□调试工具：J-Link，瑞萨出品的E2/E2 lite

问题二

编程语言支持哪些？支持哪些OS？是否支持RTT？

● RA/RX/RL78和所有通用MCU一样，主要使用C语言编程，也支持C++和汇编。

● 对于RA MCU来说，业界常见RTOS都支持：比如国内流行的FreeRTOS，RTT；还有微软的AzureRTOS

● RA6T2，目前没有现成的RTT移植包，但是可以参考该BSP制作教程

□ BSP制作教程 (rt-thread.org)

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/RA系列BSP制作教程

□ RT-Thread-瑞萨 Cortex-M 内核RA MCU RT-Thread BSP 制作教程RT-Thread问答社区 - RT-Thread

https://club.rt-thread.org/ask/article/14f33554554ec98e.html

●瑞萨官网下载到的FSP包里的例程，有基于裸机编程的例子，也有基于AzureRTOS或FreeRTOS的例程：

https://www.renesas.cn/cn/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp

问题三

RA6M4有哪些典型例程

● 瑞萨官方推出的基于RA6M4的评估板有三种：EK-RA6M4，CPK-RA6M4，CPKIOT-RA6M4。每个板子的设计资料，可以从RA6M4官网主页获得：

https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra6m4-200mhz-arm-cortex-m33-trustzone-high-integration-ethernet-and-octaspi#document

●从ADC，AGT，CAN等外设功能模块到基于ETH外设的各种应用(包括 FTP client/server, HTTPs client等)，详细内容请参考EK-RA6M4 例程项目说明文档：

https://www.renesas.cn/cn/zh/document/apn/ek-ra6m4-example-project-bundle

问题四

编译器免费吗？支持哪些？开发环境是什么？烧写仿真工具是哪些？

● RA的GCC-ARM编译器是免费的，Keil-AC6和IAR-ARM编译器需要想第三方公司获取相应的license。

● e² studio可在Renasas官网找到相关支持内容，请参考如下内容：

瑞萨e² studio产品页

https://www.renesas.cn/cn/zh/software-tool/e2studio-information-ra-family

e² studio用户手册：快速入门指南

https://www.renesas.cn/cn/zh/document/qsg/renesas-ra-family-e2-studio-2022-07-or-higher-quick-start-guide

● e² studio可以作为我司三大系列，RA,RX，RL78产品的开发工具使用

● 开发环境支持IAR，KEIL，e² Studio，在Windows，Linux，iOS机器上都可以开发。

● 最常用的是C，C++和汇编也都支持

● 烧写和仿真工具有Segger J-Link和瑞萨的E2-Lite，EZ-Cube等

● 烧写还支持串口烧录和USB烧录方式，具体可以识别下方二维码或复制网址在浏览器中打开查看参考内容：

瑞萨RA产品家族产品应用手册

https://www.renesas.cn/cn/zh/document/apn/standard-boot-firmware-ra-family-mcus-based-arm-cortex-m33

问题五

编程语言支持哪些？支持哪些OS？是否支持RTT？

● 常见RTOS都支持，如FreeRTOS、RTThread、AzureRTOS等

● 所有业界常用的RTOS，比如国内常见的FreeRTOS、RTT，还有微软的AzureRTOS

● 目前没有现成的例程，可以参考该BSP制作教程：

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/RA系列BSP制作教程

● FSP包里都有例程跑RTOS有参考方案

问题六

RA6M4有哪些典型例程?

您可识别下方二维码或复制网址在浏览器中打开查看EK-RA6M4例程项目说明文档：

https://www.renesas.cn/cn/zh/document/apn/ek-ra6m4-example-project-bundle