面向跨域融合的整车运动域控制器(VCU8.5)

背景 

在汽车产业智能化的大背景下，汽车的功能变得更加丰富和智能，随之带来的是车辆的各种电子控制器的交互变得越来越复杂，传统的分布式电子电气架构已无法满足日趋复杂多样的汽车功能，汽车电子电气架构也要随之进行升级和进化。根据汽车电子电气架构的演进趋势来看，电子电气架构正在向着更加先进的域集中架构、跨域融合架构以及车辆集中式架构的方向快速发展。

按照整车系统功能将整车域划分为：车身域、座舱域、自动驾驶域、动力域和底盘域“五大域”，在域集中架构阶段，域控制器按照不同的分工分别进行相关数据的处理以及控制，各域控制器之间通过以太网或者CANFD进行通信以进行信息的交互。

在跨域融合架构阶段，为了进一步增强协同，在域集中架构的基础上，出现了跨域融合的概念，即将多个域功能集成在一起，并进一步融合功能关联度较高的其他功能，由功能域控制器将此类域功能进行集中。比如，在域集中架构阶段，动力域和底盘域分别承担了车辆动力系统和车辆底盘系统控制的功能，而在跨域融合阶段，动力域和底盘域可以进行融合，共同承担了车辆运动相关的控制，进一步形成了车辆运动域的概念。车辆运动域对于动力以及底盘系统的协同控制，可以在提高能效、驾驶乐趣和舒适度的同时，实现简化系统、降低成本的目标，同时可以通过可扩展和模块化的设计，以适应客户多样化的需求。

整车运动域控制器平台(VCU8.5) 

联合电子顺应市场发展趋势，紧密跟踪客户在新能源车辆日益增长的跨域融合控制需求，依托强大的本地化研发和制造体系，推出了面向跨域融合的整车运动域控制器VCU8.5平台。该平台在前代整车控制器的基础上进行了功能的升级和优化，特别是针对跨域融合控制的需求进行了系统的分析和设计，集成了EPB、FlexRay和Delay off等功能，具备更加强大的性能和更广泛的适用性，为新能源汽车的“车辆运动融合控制”提供初步的探索。

VCU8.5整车运动域控制器产品除了具备上一代控制器基本整车控制器功能和系统解决方案以外，其特殊功能体现在如下几个方面：

更加丰富的通讯资源，除支持CAN/LIN/Ethernet等多种通讯方式外，新增FlexRay通讯方式，支持更高速率、更高容错率、更高灵活性和更高确定性的数据传输

支持EPB冗余控制，车辆的左右卡钳由不同控制器分开控制，即使一侧卡钳或其控制器发生故障，另一侧卡钳仍可单独控制，提高了EPB控制的安全性

支持Delay off控制，即使控制器发生非预期的软件reset，Delay off功能仍然能够保持继电器吸合一段时间，提高系统的稳定性

支持车用Cyber Security技术

功能安全达到了ISO26262 ASIL D等级

支持A/B备份模式的远程刷新（FOTA)

VCU8.5平台支持Full Calibration系统解决方案，以及单独提供硬件和底层软件的Software sharing解决方案等多种灵活的合作模式。

客户收益 

VCU8.5整车运动域控制器平台凭借强大的性能和丰富的功能，依托本地研发团队的强力支持和快速响应，满足客户日益丰富的需求和更高的质量要求。

丰富的硬件资源，有助于客户根据项目需求进行配置扩展开发

基于整车电子电气架构发展趋势，融合动力域和部分底盘域功能，实现底盘域部分功能的冗余控制和备份

灵活的合作开发模式，支持客户化自主应用开发及第三方软件集成导入

100%本地开发和生产，快速灵活支持和响应客户

强大的功能安全和信息安全设计保障系统可靠运行

丰富的控制器生产制造经验和自动化生产率保障硬件质量

SOP后可进行FOTA备份刷新，以提升车辆性能和终端客户功能体验

审核编辑 ：李倩