ALBANY卷帘门的调试心得V1版

FB464 FB_Rolltor

K100是启动卷帘门的前提条件小黄点是互锁条件MCC卷帘门控制器:

 卷帘门:  输出控制门的打开和关闭:输入反馈:门就绪,门打开到位,门关闭到位.压轮位置检测开关S1 紧急打开        S3 开门限位      S5  光电屏蔽S2 紧急关闭        S4  关门限位    S6  附加限位  带磁性限位开关的门门系统磁性开关沿着连接器和夹持器安装在侧架里里面，以进行高度调整。提供有相关的电缆和连接器。在无碰撞元件的门内： 

预运行光电元件

预运行光电元件在距离底部型材下方约 100 mm (3.94”) 处运行（取决于门型）。该元件会在门开启与关闭时随门一起移动。当安全门位于较低端位时，该元件由底部型材启动。启动预运行光电元件与启动安全光电元件具有相同的效果。由于预运行光电元件在接近较低端位时由底部型材启动，因此当安全门下移到该区域时断电。在安全门每次关闭之前，系统还会对该光电元件进行检查以确保其正常运行。该光电元件一旦接触地面，即会断电。  X37  接收器预运行光电组件或安全边缘 X38  发射器预运行光电元件    在有碰撞元件的门内：       X37.1 碰撞元件和接收器预运行光电元件  X38.1 碰撞元件和发射器预运行光电元件    门线光电元件

门线光电元件安装在受保护所在的安全门侧框较低部位。控制系统将会监测其运行是否正常。如果当门开启时光电元件启动，则“保持-开启”时间或通行后关闭时间将被复位以及重新启动。如果在安全门关闭期间光电元件启动，则安全门将立即停止并再次开启，直至其到达参考限位开关处（返回）。与电子安全边缘不同，安全门不会在该端位被锁定，而是在“保持-运行”时间或通行后关闭时间之后再次自动关闭（条件是当光电元件启动时安全门以自动关闭模式关闭）。否则，安全门将保持开启状态。用户可选择为部分门型配备光幕而不是门线光电元件。  

   卷帘门没有准备就绪会影响到K52,使得工位的启动关闭.    门控未就绪 -  只适用 Albany  门曲柄已插入 -  只适用 Albany  门程序分析:xS_V:=((bVisuTasten = 2) AND Cfg.X1) OR SxxV AND NOT SxxR;   当Cfg.X1=true,即CFG=2时可以激活WINCC关闭门按钮   当SxxV外部用来关门按钮xS_R:=(bVisuTasten = 1) Or SxxR And Not SxxV; 打开门按钮

 

xHM_F_Stop := xF_FQM                 (*电动机保护故障*)

           Or xF_BBM                 (*电机过热故障*)

           Or xF_StoeFU              (*FU故障- 仅限 “Heinrichs” 门*)

           Or xF_Bereit              (*门控制故障不起作用-仅奥尔巴尼门*)

           Or xF_HKurbel             (*已插入故障手摇曲柄 *)

           Or xF_BFG                (*警报检测器控件*)

           OR xF_Frg                 (*中断发布*)

           OR xF_VerR                (*开锁错误错误*)

           OR xF_EndR         (*不要留下开路终端位置故障*)

           OR xF_EndR_voA     (*故障离开终端位置打开而无控制*)

           OR xF_ZuebR         (*打开时间监视运动*)

           OR xF_VerV         (*锁定故障关闭错误*)

           OR xF_EndV         (*不要留下开路终端位置故障*)

           OR xF_EndV_voA    (*故障终端位置在没有控制的情况下处于关闭状态*)

           OR xF_ZuebV;       (*关闭时间监控动作*)

 

(*当滚筒门关闭且S杆进入时安全杆发生故障*)  

If  QKxxV And TON_SteuEin.Q And SLeiste Then关门时控制光栅边缘被挡

   xF_SLeiste := TRUE;  安全边缘故障

   xHM_Oeff_Stoe := TRUE; 发生故障，安全带或防撞保护时，门打开

End_If; 

 

(*当滚筒门关闭且SFKAxx到达时，后踏板保护故障*)

If QKxxV And TON_SteuEin.Q And Not SFKAxx Then 关门时保护光电被激活    xF_SFKAxx := TRUE;  后台阶保护装置的故障   xHM_Oeff_Stoe := TRUE; 发生故障，安全带或防撞保护时，门打开End_If; 

集体故障关门

xHM_F_Stop_V := xHM_F_Stop           (*闸门故障*)

           OR xF_SLeiste             (*安全边缘故障*)

           OR xF_SFKAxx              (*后台阶保护装置的故障*)

           OR xF_SxxV;               (*故障按钮关闭门卡住*)

xHM_QKxxR := NOT xHM_F_Stop AND Ver_R AND NOT xHM_EndR

             AND (((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) AND xS_R)

               OR (ST_BA.K26_FrAuto AND (Frg_R OR xHM_Oeff_Stoe))

               OR (ST_BA.K25_FrHand AND xHM_Oeff_Stoe)

               OR ((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxR));

xHM_F_Stop卷帘门故障, Ver_R连锁激活, xHM_EndR没有返回到位,K25手动控制,ST_BA.K40启动 , xS_R返回按钮, K26_FrAuto自动控制, Frg_R自动返回, xHM_Oeff_Stoe出现故障时门打开,自动和手动是在输出门打开.

 

xHM_QKxxV := NOT xHM_F_Stop_V AND Ver_V AND NOT xHM_EndV

             AND (((ST_BA.K26_FrAuto AND Frg_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe AND NOT xHM_Stop_V AND (xS_V OR Cfg.X0))

               OR  (ST_BA.K25_FrHand AND xS_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe))

               OR ((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxV));

xHM_F_Stop卷帘门故障, Ver_V连锁激活, xHM_EndV没有伸出到位, xHM_Oeff_Stoe出现故障时门打开,xHM_Stop_V集体故障关门,

QKxxR    := xHM_QKxxR AND NOT TOF_KxxV.Q AND STEU_EIN ; 输出卷帘门返回

xHM_QKxxR 反回/打开控制 TOF_KxxV控制伸出延时STEU_EIN 系统启动

QKxxV    := xHM_QKxxV AND NOT TOF_KxxR.Q AND STEU_EIN ; 输出卷帘门伸出

xHM_QKxxV 伸出/关闭控制 TOF_KxxR控制返回延时  STEU_EIN 系统启动

 

开关门的连锁信号小黄点在WINCC显示:

dwVisuWerte2.X10 := Ver_R AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto);

返回连锁条件小黄点: Ver_R连锁条件,K25在手动,K23手动选择K40启动和cfg.x2, 或者K26自动控制.

dwVisuWerte2.X11 := Ver_V AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto) AND Cfg.X1 ;

伸出连锁条件小黄点: Ver_V连锁条件,K25在手动, K23手动选择K40启动和cfg.x2,或者K26自动控制.

 

Cfg.X2: 手动时没有开门

 

Cfg.X1: 释放按钮已从Visu关闭

 

主要的报警提示信息:

MSYS.xF_1     :=xF_FQM;             //STE/电机保护故障'

MSYS.xF_2     :=xF_BBM;             //STE/电机温度故障'   

MSYS.xF_3     :=xF_StoeFU;          //STE/ FU故障'   

MSYS.xF_4     :=xF_Bereit;          //STE/门控制故障未就绪'

MSYS.xF_5     :=xF_HKurbel;         //SOE/插入手摇曲柄故障'   

MSYS.xF_6     :=xF_BFG;             //STE/检测器控制故障'

MSYS.xF_7     :=xF_Frg;             //STE/释放中断

MSYS.xF_8     :=xF_VerR;            //STE/开锁错误'

MSYS.xF_9     :=xF_EndR;            //STE/最后 不要开着'

MSYS.xF_10    :=xF_EndR_voA;        //STE/最后 毫不费力地打开。'

MSYS.xF_11    :=xF_ZuebR;           //STE/时间监控机芯开启'

MSYS.xF_12    :=xF_VerV;            //STE/关闭锁定错误'

MSYS.xF_13    :=xF_EndV;            //STE/最后 不要关闭'

MSYS.xF_14    :=xF_EndV_voA;        //STE/最后 保持关闭状态，没有任何问题。'

MSYS.xF_15    :=xF_ZuebV;           //STE/时间监控机芯关闭'

MSYS.xF_16    :=xF_SLeiste;         //STE/安全边缘故障'

MSYS.xF_17    :=xF_SFKAxx;          //STE/后台阶保护装置的故障'

MSYS.xF_18    :=xF_SxxV;            //STE/故障按钮关闭门卡住'

MSYS.xF_19    :=xF_SFKAxxWarn;      //STE/扫描仪故障或脏污'

 

通过安全模块控制伸出

给安全们控制安全

 

 

 

 

没有急停K16安全控制点卷帘门报154

安全门的安全功能未启动。这表明安全门的一个或多个安全装置出现问题。可从显示屏上看到所连接安全装置的当前状态。一旦所有安全装置恢复正常运行，您可按下“停止”按钮退出或离开。 

随行对射光电故障

电子安全边缘或预运行光电元件出现故障。

电子安全边缘或预运行光电元件启动。要删除该错误，请按下键盘上的“关闭”按钮。

审核编辑 ：李倩