前言

前面给大家介绍了使用LabVIEW工具包实现图像分类，目标检测，今天我们来看一下如何使用LabVIEW实现Mask R-CNN图像实例分割。

一、什么是图像实例分割？

图像实例分割(Instance Segmentation)是在语义检测(Semantic Segmentation)的基础上进一步细化，分离对象的前景与背景，实现像素级别的对象分离。并且图像的语义分割与图像的实例分割是两个不同的概念，语义分割仅仅会区别分割出不同类别的物体，而实例分割则会进一步的分割出同一个类中的不同实例的物体。

计算机视觉中常见的一些任务（分类，检测，语义分割，实例分割）

二、什么是Mask R-CNN

Mask R-CNN是一个实例分割（Instance segmentation）算法，可以用来做“目标检测”、“目标实例分割”、“目标关键点检测”。 Mask R-CNN算法步骤：

• 首先，输入一幅你想处理的图片，然后进行对应的预处理操作，或者预处理后的图片；
• 将其输入到一个预训练好的神经网络中（ResNeXt等）获得对应的feature map；
• 对这个feature map中的每一点设定预定的ROI，从而获得多个候选ROI；
• 将这些候选的ROI送入RPN网络进行二值分类（前景或背景）和BB回归，过滤掉一部分候选的ROI
• 接着，对这些剩下的ROI进行ROIAlign操作（即先将原图和feature map的pixel对应起来，然后
• feature map和固定的feature对应起来）；
• **最后，对这些ROI进行分类（N类别分类）、BB回归和MASK生成（在每一个ROI里面进行FCN操作） **

三、LabVIEW调用Mask R-CNN图像实例分割模型

1、Mask R-CNN模型获取及转换

• 安装pytorch和torchvision
• 获取torchvision中的模型(我们获取预训练好的模型)：

model = models.detection.maskrcnn_resnet50_fpn(pretrained=True)

• 转onnx

def get_pytorch_onnx_model(original_model):
    model=original_model
    # define the directory for further converted model save
    onnx_model_path = dirname
    
    # define the name of further converted model
    onnx_model_name = "maskrcnn_resnet50.onnx"
​
    # create directory for further converted model
    os.makedirs(onnx_model_path, exist_ok=True)
​
    # get full path to the converted model
    full_model_path = os.path.join(onnx_model_path, onnx_model_name)
    model.eval()
​
    x = torch.rand(1, 3, 640, 640)
    # model export into ONNX format
    torch.onnx.export(
        original_model,
        x,
        full_model_path,
        input_names=["input"],
        output_names=["boxes", "labels", "scores", "masks"],
        dynamic_axes={"input": [0, 1, 2, 3],"boxes": [0, 1],"labels": [0],"scores": [0],"masks": [0, 1, 2, 3]},
        verbose=True,opset_version=11
    )
​
    return full_model_path

完整获取及模型转换python代码如下：

import os
import torch
import torch.onnx
from torch.autograd import Variable
from torchvision import models
​
dirname, filename = os.path.split(os.path.abspath(__file__))
print(dirname)
​
def get_pytorch_onnx_model(original_model):
    model=original_model
    # define the directory for further converted model save
    onnx_model_path = dirname
    
    # define the name of further converted model
    onnx_model_name = "maskrcnn_resnet50.onnx"
​
    # create directory for further converted model
    os.makedirs(onnx_model_path, exist_ok=True)
​
    # get full path to the converted model
    full_model_path = os.path.join(onnx_model_path, onnx_model_name)
    model.eval()
​
    x = torch.rand(1, 3, 640, 640)
    # model export into ONNX format
    torch.onnx.export(
        original_model,
        x,
        full_model_path,
        input_names=["input"],
        output_names=["boxes", "labels", "scores", "masks"],
        dynamic_axes={"input": [0, 1, 2, 3],"boxes": [0, 1],"labels": [0],"scores": [0],"masks": [0, 1, 2, 3]},
        verbose=True,opset_version=11
    )
​
    return full_model_path
​
​
model = models.detection.maskrcnn_resnet50_fpn(pretrained=True)
print(get_pytorch_onnx_model(model))

2、LabVIEW调用 Mask R-CNN （mask rcnn.vi）

注意：Mask R-CNN模型是没办法使用OpenCV dnn去加载的，因为有些算子不支持，所以我们主要使用LabVIEW开放神经网络交互工具包（ONNX)来加载推理模型。

• onnxruntime调用onnx模型并选择加速方式

  

• **图像预处理 **

  

• **执行推理 **

  我们使用的模型是：maskrcnn_resnet50_fpn，其输出有四层，分别为boxes,labels,scores,masks,数据类型如下：

  

  ** 可以看到，labels的类型为INT64,所以我们的源码中需要“Get_Rresult_int64.vi,index为1，因为labels为第二层，即下标为1;**

  

  另外三个输出我们都可以使用float32来获取了，masks虽然数据类型是uint8,但在实操过程中发现，它其实做过归一化处理了，也可以使用float32.

  

• 后处理并实现实例分割

  因为后处理内容较多，所以直接封装为了一个子VI， mask_rcnn_post_process.vi，源码如下：

  ** 整体的程序框架如下：**

  实例分割结果如下，我们会发现这个模型跑起来，他花的时间比之前就更长了。因为他不但要获取每一个对象的区域，还要也要把这个区域的轮廓给框出来，我们可以看到五个人及篮球都框出来了，使用不同的颜色分割出来了。

  

3、LabVIEW调用 Mask R-CNN 实现实时图像分割（mask rcnn_camera.vi）

整体思想和上面检测图片的实力分割差不多，不过使用了摄像头，并加了一个循环，对每一帧对象进行实力分割，3080系列显卡可选择TensorRT加速推理，分割会更加流畅。我们发现这个模型其实很考验检测数量的，所以如果你只是对人进行分割，那可以选择一个干净一些的背景，整体检测速度就会快很多。

大家可关注微信公众号: VIRobotics ，回复关键字： Mask R-CNN图像实例分割源码 获取本次分享内容的完整项目源码及模型。

四、Mask-RCNN训练自己的数据集（检测行人）

1.准备工作

• 训练需要jupyterlab环境，没有安装的同学需要通过pip install jupyterlab 安装
• **如果无法解决jupyterlab环境 可以使用colab或者kaggle提供的免费gpu环境进行训练 **
• 训练源码：mask-rcnn.ipynb

2.开始训练

• **根据提示运行这段代码，自动或手动下载依赖文件数据集并建立数据集解析类 **

  

• 定义单轮训练的函数：网络结构直接采用torchvison里现有的，不再重新定义

  

• 出现如下输出表示训练进行中

  

• **修改这个文件名，改成自己的图片名字，运行看下训练效果 **

  

3、训练效果

4、导出ONNX

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审核编辑 黄宇