如何通过编写SCL语言程序实现物料分拣？

前言   

SCL作为IEC61131-3编程语言的一种，由于其高级语言的特性，特别适合复杂运算、复杂数学函数应用的场合。本文以FactoryIO软件中的物料分拣案例作为硬件基础，介绍如何通过SCL来实现编程。

图1-1物料分拣设备场景

图1-2设备IO信号分配

PART02功能描述

该设备有四条输送线，分别是进料输送线1、出料输送线1、进料输送线2、出料输送线2，在进料输送线末端各有一个视觉传感器，用于识别产品的型号，在出料输送线的首端分别有两个气缸，用于产品的分拣。

其动作流程如图所示：

图1-3设备动作流程图

PART03项目案例功能实现

该项目按照新建FacotyIO任务场景，导出变量表，新建博图项目、导入变量，新建SCL功能块，编写SCL程序，设备仿真调试几个步骤进行。

1.新建FactoryIO任务场景；

图1-4新建物料分拣场景

本案例中使用的FactoryIO场景是V2.5.0版本，使用的是其自带的分拣工作站场景。

2.选择驱动器类型为西门子S7-PLCSIM并导出变量表；

图1-5导出场景变量表

图1-6导出标签（变量表）

3.新建博图项目，并导入变量表；

图1-7导入变量表

注意：新建的项目使用FactoryIO提供的工程模板。

4.新建SCL功能块；

图1-8新建SCL功能并在OB1中调用

5.编写SCL程序

图1-9设备模式程序

图1-10自动控制程序

图1-11 设备停止及信号输出

图1-11关联PLC变量

6.设备仿真调试，先将PLC进行仿真，FactoryIO再连接仿真器调试。

图1-12启动博图PLCSIM仿真

图1-13Factory IO连接PLCSIM

注意：连接成功后，在状态栏中会有一个绿色对勾的标识，之后可以在场景视图中进行仿真调试了。

PART04总结

此案例是基于FactoryIO仿真硬件，使用SCL语言编写的控制程序。通过此案例，可以让初学者掌握SCL的基本操作、编程思路和编程方法。

审核编辑 ：李倩