PLC顺序控制的几种方式

顺序控制主要方式有：单分支方式、选择性分支方式和并行分支方式。

简单的顺序控制常采用单分支方式。较复杂的顺序控制可采用选择性分支方式或并行分支方式。

选择性分支方式

选择性分支方式状态转移图如图3（a）所示，在状态继电器S0.0后面有两个可选择的分支，当I0.0闭合时执行S0.1分支，当I0.3闭合时执行S0.3分支；如果I0.0较I0.3先闭合，则只执行I0.0所在的分支，I0.3所在的分支不执行，即两条分支不能同时进行。图3（b）是依据图3（a）画出的梯形图，梯形图工作原理见标注说明。

图3 选择性分支方式状态转移图与梯形图

并行分支方式

并行分支方式状态转移图如图4（a）所示，在状态器S0.0后面有两个并行的分支，并行分支用双线表示。当I0.0闭合时S0.1和S0.3两个分支同时执行，当两个分支都执行完成并且I0.3闭合时才能往下执行；若S0.1或S0.3任一条分支未执行完，即使I0.3闭合，也不会执行到S0.5。

图4（b）是依据图5-4（a）画出的梯形图。由于S0.2、S0.4两程序段都未使用SCRT指令进行转移，故S0.2、S0.4状态器均未复位（即状态都为1），S0.2、S0.4两个常开触点均处于闭合状态，如果I0.3触点闭合，则马上将S0.2、S0.4状态器复位，同时将S0.5状态器置1，转移至S0.5程序段。

图4 并行分支方式状态转移图与梯形图

审核编辑：汤梓红