国内外磁悬浮智能输送系统盘点

磁悬浮输送系统，是一种运用线性电机的新方法，使用磁体以无摩擦推进的方式精确控制运动，由磁驱电机模块、控制系统与环形导轨组合而成的新型智能输送线。

磁悬浮输送线的原理具体来说，就是把伺服电机垂直于轴切开并拉直延展成一个轨道，而带磁铁的动子将会在轨道上进行水平方向移动，这就像是一个直线电机，并支持多个动子的同时运动，待加工中间件摆放在动子的托盘上进行紧固，这样被加工的产品就可以移动到各个工位进行加工， 该生产线解决了传统机械输送的磨损、维护复杂和不能灵活调整等问题，被越来越多地运用在自动化生产线传输和装配环节之中，例如新能源电池/电芯自动化组装生产线、无菌自动化灌装产线、3C/半导体自动化产线、汽车组装重负载输送线等等。 据了解，磁悬浮输送系统自2012年以后开始逐步进入中国市场，到2015年在国内初步形成规模。MIR睿工业报告显示，2022年国内市场规模达到数亿元，同比增长近50%，主要来自行业需求带动。MIR 预测未来5年磁悬浮输送市场趋势向好，将保持高速增长，预计到2025年，该市场有望达到10亿元的规模，未来前景值得期待。

在工业级应用方面，倍福、LS、贝加莱、果栗、博世力士乐、纵苇、罗克韦尔等多家自动化企业掌握磁悬浮技术，并相应地开发磁悬浮输送系统。

01 倍福：XTS磁驱柔性输送系统    

倍福XTS磁驱柔性输送系统，针对产线上最慢的工站，通过增加单独控制的动子，来加装工站的数量，多个动子为一组，在同一个工站位置进行同时加工，使得加工速度成倍提升，整体产线不再需要等待的时间，从而突破了产线速度的“短板”，极大地提高了产线的生产节拍。

同时，XTS系统特有的模块化设计，通过选用不同半径的圆弧电机模块，形成L型、U型，甚至是正方形等不同形状的产线，显著提升装配和加工设备的一体化集成度，减小占地面积，协助客户节约投资成本。 此外，倍福的一项创新开发——无电缆技术（NCT）通过线圈之间的电磁感应以及无线通讯传输，实现了XTS动子的无线供电及同步实时数据传输（数据更新周期为250微秒），无需连接线缆拖链，大大缩减了安装空间，再加上支持EtherCAT标准协议，整个系统可以以微秒级精度实现同步，产线加工过程中的每一项数据均可在输送线运行期间直接由动子反馈到中央控制系统，令设备的多任务应用得到了质的飞跃。02倍福：XPlanar 平面磁悬浮输送系统    XPlanar平面磁悬浮输送系统则更加灵活，它实现了高达六自由度的悬浮式产品输送，在同一平面内，客户可以将XPlanar平面模块任意拼接和铺设，动子集成永磁体，能够升降和移动负载，运行中的XPlanar平面模块产生电磁场，让动子在生产过程中高动态、高精度地移动。 系统还可以同时运行不同尺寸的动子，同一台设备上可加工各种不同的产品和包装尺寸规格，在有限的生产区域内达到最大产线吞吐量的目的，真正体现出柔性、智能制造的先进理念。

03LS：X-Trak 磁悬浮输送系统  X-Trak磁悬浮输送系统，最大的特点在于独立式设计，它基于直线电机技术原理，输送线由定线圈和动磁铁所组成，动子(Mover)在上，模块(Module)在下，动子由托盘加磁铁构成，模块由线圈与传感器构成，动子无需线缆牵引，每个模块线圈(电机)都通过EtherCAT通信协议与伺服驱动器相连接，实现对动子的实时、独立控制，这种设计理念给用户带来了极大的便利。 X-Trak可应用于多种工作环境，包括但不限于：FPD制造及检测设备、半导体生产及检测设备、Pick&Place、医疗设施、大型印刷设备，手机制造，物流行业等各种领域。

04贝加莱：ACOPOStrak 柔性输送系统

贝加莱ACOPOStrak所能实现的“分流和汇流”非常具有特色，即通过轨道的开环，比如45度、90度、120度、180度多种轨道形式组合出一个具有环形闭环和开环的轨道，以形成物料的多种流向——这带来的好处在于相对其他输送技术，它可更为灵活地实现大规模、多个装配线间的流动，就是说，它可以跨越不同产线实现集成效率提升。

在“智能”性方面，不同于其他的输送技术，贝加莱的ACOPOStrak/-ACOPOS 6D都是仅需一个控制器就可以控制数百个轨道和动子，而其它厂商通常需要很多个PC来实现集成，这与其网络容量和系统调度策略的设计是有关的。

04果栗：磁悬浮柔性智造线  果栗科技成立于2015年，由6 位半导体设备及自动化行业资深专家联合成立，主力产品是自主研发的磁悬浮智能柔性线。具有高精度，定位精度最高可达10微米级别，整条磁浮模组均为绝对位置模式，重新上电无需回零；高速，可实现2.5m/s的传输等产品特性。  

整套系统只需配置一台控制器，能够支持255米产线及255个动子；动子是容易扩展的无源组件，客户可以根据产线工艺的要求进行匹配，各种不同规格的动子可以处理从1kg到100kg的各种负载【全磁驱环形线型负载范围2kg~20kg，接驳型负载范围2kg~1000kg（对应不同的动子长度）】，动子可实现同步异步控制；定子则取决于产线布局空间，线体越长需要定子越多，用户可以根据线体的长度选择使用。

目前，果栗科技已完成iTS全磁驱环形线型、iTS-接驳型、iTS-混合型(直驱+同步带)产品的量产，可以适用于不同工艺和不同节拍下的生产和运用，主要用于3C电子、显示面板、新能源、汽车零部件、物流、医药等行业。

系列一最先发布的全磁驱环形线型

类似跑道造型，产线上的物品在平面上进行环形运动，转向时作圆弧运动。这个系列包括标准环形线、方形环形线和平移变轨环形线。

全磁驱环形线型

系列二是接驳型

类似铁轨之间的水平切换，产线上的物品可以从一个轨道切换到另一个轨道上。可根据应用场景，实现水平和上下轨道的接驳。

接驳型

系列三是混合型

由于全磁驱环形线型和接驳型成本相对较高，果栗科技开发了更低成本的iTS混合型智能柔性线，它是将传统产线和磁悬浮柔性智造线相结合的产物。例如，在加工区域需要柔性智造线的优点，而在回流的时候使用传统的低成本解决方案，如传统的链条、同步带等，这样能够大大降低企业的成本。

混合型

06博世力士乐：FTS柔性输送系统  FTS（柔性输送系统）是博世力士乐在2012年推出的磁悬浮输送技术，基于反置直线电机原理，高速精准：运动速度可达5m/s，重复定位精度可达±5μm；柔性灵活：支持各种负载 (1 - 1,500kg)小车，可以通过编程，对每个小车进行单独控制；易于集成：可自由配置轨道布局，节省空间和成本，并与传统输送线无缝衔接；强适应性：支持高温，高真空，可在半导体级别无尘车间使用。

07纵苇：sTrack 智能磁悬浮输送技术   

纵苇自动化以控制技术为核心，专注智能磁驱及磁悬浮输送技术的研发型企业，拥有完全自主的软件开发，运动控制，伺服驱动，传感测量和专用电机等核心技术实力。

节省空间，可直接在小车上作业；模块化设计，产线改造升级只需重新组合；可与外部机构联动，让输送与加工融为一体；绝对位置免回零，重新上电无需回零；直驱传动，非接触无磨损；动子独立运动，无需同步等待；定位精度高，动子重复定位可达±5μm；工作台最高可承载KN级压力，工件到位无需移栽；最大速度可达5m/s，最大加速度可达10G；重新上电无需回零

08罗克韦尔：Quick Stick电磁轨道智能输送系统

罗克韦尔自动化专门针对动力电池企业建立了一套锂电池独立输送系统，帮助企业解决运输问题。

QuickStick 模块采用了MagneMotion线性同步电机技术，进行了端到端配置，通过产生电磁力，以10倍于传统系统的速度推进承载器。借助具有机器制造商库的 Studio 5000 应用项目代码管理器，可将 QuickStick 快速、轻松地集成到 Logix 控制环境中；使用带有 Allen-Bradly PLC 的 SYNC IT 控制器和高速车辆定位反馈，可以实现更复杂的移动曲线。

应用于自动化装配线的iTRAK智能轨道系统

iTRAK系统具有出色的灵活性，支持正向反向运动控制以及多轴协调控制。每一次运动均独立运行，不会对机器其他部分的运动造成影响。用于多工件批量生产过程后，重新建立单工件流，优化产品在机器间的流动。满足高速生产需求。

iTRAK系统可以完美替代自动化装配线中传统精密链带式输送机，系统可搭配可搭配不同的电机和推进器，兼容各种轨道布局。

双磁阵列运送概念  

QuickStick 可以使用切换路径和曲线路径安排运送。利用轨道转换，节约产品换轨时间，帮助锂电池分类及运输。如同其它ICT系列产品，所有的运送均可独立控制并单向传递。

QuickStick  Turntable

Quickstick 采用旋转桌面概念完成矩形回路路径。可以使用切换路径和曲线路径安排运送。相比弧线方式，旋转桌面概念由于转弯半径更小，带来它的占地面积更少。能够节约运输空间，高效输送锂电池。

审核编辑 ：李倩