大学毕业设计一席谈v2之十六锁相环(10) 案例分析-电子发烧友网

这个系列的文章之前改了一版，第二版共计有十篇文章，今天续写第十一篇文章，相隔超过了三年！！！为什么又开始续写了呢？因为我的一个朋友突然发来求助信息，他写的程序一直没有调好，我正好借帮他调试程序的机会给大家展示调试过程。这个过程一定要展示给大家，因为这是绝好的学习过程。有实例讲解的文章自然能让大家深透的掌握锁相理论。分析错误纠正错误的过程能获取很多经验值，请各位珍惜。本系列课程非常经典，望想学物理层算法的同学好好珍惜和消化！

先看他写的代码，我也需要时间来吃透程序的过程。这个过程需要细致的阅读，不能少了这一步。大家以后到了工作岗位接到消化项目代码的时候，记住务必细致，吃透思路。

本文标题依旧是第十篇，会将之前的内容合并到本文。为何不写成第十一篇了呢？因为菜单快写满了，因此，只能不断的合并文章内容，减少不必要的篇幅增加。本文内容超过三千字，主要是因为代码内容太多了，请耐心看完。先来回顾之前第十篇文章的内容，提及了AFC环路。

卫星导航接收机中采用锁频环的目的是为了将载波频率偏差牵引到锁相环能够捕获的范围，使得锁相环可以实现相干解调，得到导航电文。因此锁频环是通过复现近似的频率以完成载波剥离过程，所以也被称为自动频率控制（AFC）环。

锁频环（FLL）的结构！

频率跟踪实质上是载波相位的差分跟踪。一般情况下，频率跟踪鉴相器的作用是测量载波相位在固定时间间隔内的变化量。频率锁相环通过数控振荡器(NCO)产生适当的本地载波以解调信号，在信号初始捕获完成后实现频率锁定比实现相位锁定容易。鉴频器常采用叉积鉴频算法。讲到这里，大家应该对环路的知识有所了解了吧！！！此时应该去回顾上一节课的程序了！

希望大家能够在高动态环境下测试一下AFC的性能！

无实践，无工科！请多用图表来表示仿真结果，首先可以让读者一目了然的清楚仿真的结果，二来方便我们以后调用！写论文的时候不至于找不到图来证明程序的正确性！为什么会讲这些内容呢？看看百度搜索后的结果。

看看网上的搜索结果就知道学习锁频环的原因了！

随着国防技术的飞速发展，要求导弹等经常工作在高动态环境下武器的性能不断改进。传统的导弹制导手段不能满足现代战争对导弹提出的高精度、高可靠性。那么靠什么制导呢？卫星导航了！最近几年，国家的航天技术突飞猛进！背后是无数科技人员的辛苦！

2020年3月9日19时55分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射北斗系统第五十四颗导航卫星。卫星顺利进入预定轨道，后续将进行变轨、在轨测试、试验评估，适时入网提供服务。

2021年4月24日，2021中国航天日开幕启动仪式在江苏南京举行。中国首辆火星车命名为“祝融号”。5月17日，祝融号火星车首次通过环绕器传回遥测数据。5月22日10时40分，“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。

2021年4月29日11时，长征五号B遥二运载火箭搭载空间站天和核心舱，在海南文昌航天发射场发射升空。2021年6月17日18时48分，航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波先后进入天和核心舱，标志着中国人首次进入自己的空间站。

这些项目都值得国人自豪，用的是自主开发的技术！同学们，加油！国家需要你们！为国家科技进步不断努力吧！后续锁相环应用于各种调制方式下的知识将在后续的相干解调章节中。毕竟传统的相干解调大多数是采用锁相环来完成载波恢复的。后续也会讲解码跟踪环路，毕竟这些代码没必要藏着掖着，传播出去才能帮助更多的人！不过代码肯定会收费，不然抄袭现象会满天飞！知识付费是必然的趋势！百度文库的收费模式似乎已经被接受，连我自己都买了一些文档。