can总线负载节点数量

一般来说，CAN总线2可以挂载的节点数量10到110之间。下面采用了64个节点测试数据传输的性能，出现的问题如下：

1、通信速度变慢：如果总线连接的节点过多，那么每个节点在总线上发送数据和接收数据的时间就会变长，总线的通信速度就会变慢，从而影响系统的实时性和可靠性。

2、信号衰减：随着总线连接的节点数量增加，总线的物理长度也会增加，总线信号的衰减就会变得更加明显，导致数据传输出现错误，这是大部分通信总线存在的毛病。

3、抗干扰能力下降：当总线连接的节点过多时，总线的抗干扰能力也会下降，容易受到外界电磁干扰的影响，从而导致数据传输错误。 

虽然CAN总线确实好用，并且实时性也优秀的，但在实际使用过程中用得不好也是会让系统奔溃的，所以在实际现场使用过程中需要注意如下几点:

1、总线拓扑结构：CAN总线的拓扑结构应该是线性结构或者星型结构，不要使用环状结构，以避免数据冲突和错误。

2、总线长度：CAN总线的长度应该根据具体情况进行规划，一般来说，总线长度不应超过40米，否则总线信号会衰减，影响数据传输。

3、总线终端电阻：每个CAN总线的两端应该连接120Ω的终端电阻，以确保总线的阻抗匹配，避免信号反射和数据损失。

4.总线通信速率：CAN总线的通信速率应该根据具体情况进行设置，一般来说，通信速率越高，数据传输越快，但也会导致总线抗干扰能力下降，传输距离也会变短。

5、总线节点数量：CAN总线的节点数量应该根据具体情况进行规划，一般来说，总线节点数量不应超过100个，否则会影响总线的通信速度和可靠性。

6、总线错误处理：在使用CAN总线时，需要对总线错误进行处理，包括错误帧的处理、总线掉线的处理、总线冲突的处理等等，这个一般在相应的CAN外设配置中都会有设计，以确保总线的稳定性和可靠性。