借助传感器推动机器人技术的进步

大家好，我是【广州工控传感★科技】传感器事业部，张工。

传感器在机器人演变中的作用，了解传感器如何帮助推动机器人自动化的演变。

人们一度认为机器人技术过于科幻，不切实际。这种看法正在改变。如今，机器人在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色它们可以帮助我们在家里吸尘，帮助外科医生更精确地做手术，帮助执法部门“嗅出”可疑的包裹，还可在工厂车间大展身手 — 它们可以帮助汽车、电子产品和工业制造公司执行各种任务。

传统的工业机器人、物流机器人和协作机器人都有自己的工作 — 就像机器人开发人员和设计工程师一样。它们需要能够准确、安全、经济高效地完成操作的解决方案。随着“工业 4.0”的推进，在工厂车间使用机器人、自动化技术和控制系统已经司空见惯，因为它们能够帮助制造商提高效率、生产力和盈利能力。工业4.0或智能工厂被定义为传统制造业和工业实践与技术领域的结合。不管采用哪种叫法，毋庸置疑的是，它正在彻底颠覆工厂和制造行业。

挑战：准确度和精度

随着机器人革命的开始，大多数制造商发现，他们需要将高度精确的传感元件置入机器人设备，以应对工厂车间面临的挑战。例如，对于协作应用，传感系统不仅必须检测附近是否有人，还必须防止机器人与附近工人可能发生的碰撞。先进的传感器技术是核心要求，但满足这些设计要求并非易事。大多数环境需要可变的传感范围和分辨率，工厂车间环境可能肮脏、条件艰苦且恶劣，因此很难区分在同一环境中工作的人类和其他机器人。

传感器亮点，温度传感技术

紧凑型分离式负温度系数 (NTC) 热敏电阻传感器提供高精度测量和出色的长期稳定性，可监测工业设备的表面温度。此 NTC 传感器技术使用陶瓷/金属复合材料的电阻特性测量温度。此外，数字温度传感器具有高精度，可在空间有限的情况下提供机器人控制和温度优化。对于需要远距离监测温度的高温过程，集成热电堆红外 (IR) 传感器可提供非接触式温度测量。

各向异性VCP1615磁阻技术

凭借其各向异性磁阻技术 (AMR) 和多种外形规格，VCP1615位移传感器可在高温等环境中提供准确的测量。这些传感器在许多工业机器人应用领域发挥着越来越重要的作用。 严苛环境中的先进应用需要即使暴露于油渍、污垢和灰尘中也能测量。可用于多个定位选项，这些封装可以轻松集成到几乎任何自动装配过程中。

挑战：机器人设备操作人员的安全

对于机器人自动化开发人员来说，安全是重中之重。由于工业机器人会给工作场所带来许多新的安全隐患，“不伤害”方法变得更加重要，因为这些机器人越来越多地用于执行汽车装配线和其他工业制造场地中的重型吊装作业。关于机器人安全问题，相关部门制定了严格的规定和处罚措施。必须在安装机器人之前做好准备，以确保合规并为工人创造安全的环境。此外，还必须对制造员工进行培训，以确保员工安全。实施机器人设备后，工人必须具备更高水平的专业知识。许多人必须接受这种新设备的操作培训，同时必须雇用通过适当认证、培训以及具有机器人操作经验的其他员工。

传感器亮点，压阻式力传感器技术

就像电子秤可以称重一样，压阻式力传感器也可以根据施加到传感器的负载来测量力。在工厂环境中，这些传感器可以集成到工厂车间地垫中，以检测是否有人靠近危险的工厂设备，这有助于防止受伤。

VCP1615

一些传输设备也使用力传感器将元件和组件安全地通移动工厂车间。在这种情况下，力传感器将能够确定负载的重量，并能够在负载太重或不平衡的情况下触发故障或错误条件。