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跨时钟域信号该如何处理呢?

冬至子 来源:跟IC君一起学习集成威廉希尔官方网站 作者:IC君 2023-06-27 11:39 次阅读

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时钟域是如何产生的呢?现在的芯片(比如SOC,片上系统)集成度和复杂度越来越高,通常一颗芯片上会有许多不同的信号工作在不同的时钟频率下。比如SOC芯片中的CPU通常会工作在一个频率上,总线信号(比如DRAM BUS)会工作在另一个时钟频率下,而普通的信号又会工作在另外的时钟频率下。这3个不同时钟频率下工作的信号往往需要相互沟通和传递信号。

图片

不同时钟域下的信号传递就涉及到跨时钟域信号处理,因为相互之间的频率、相位不一样,如果不做处理或者处理不当,如下图所示的时钟域CLK_A的数据信号A可能无法满足时钟域CLK_B的setup/hold时间,可能导致:

1.数据丢失,无法采到预期中的信号;

**2.**亚稳态的产生。

从而导致某个威廉希尔官方网站 模块或者整颗IC无法工作。

图片

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那么,常见的跨时钟域信号处理方法都有哪些呢?有如下的三种:

  1. 两级DFF同步器
  2. 握手协议
  3. 异步FIFO

最简单的单比特信号处理通常采用两级DFF串联进行同步,如下图所示:

图片

从时钟域A(CLKA)传过来的信号a_in, 直接用时钟域B CLKB采用很容易产生亚稳态,用两级DFF 敲过后再使用就可以把亚稳态概率降到一个合理的值。

很多人可能会问,为什么是两级DFF呢?一级或者三级DFF行不行呢?这里有一个平均失效间隔时间MTBF(Mean Time Between Failure)的考虑。MTBF时间越长,出现亚稳态的概率就越小,但是也不能完全避免亚稳态。注意采样时钟频率越高,MTBF可能会迅速减小。

有文献给出的数据:对于一个采样频率为200Mhz的系统,如果不做同步MTBF是2.5us,一级DFF同步的MTBF大概是23年,两级DFF同步的大约MTBF大概是640年,MTBF越长出错的概率越小。所以一级看上去不太稳,二级差不多够用了,至于三级可能会影响到系统的性能,而且增加面积,所以看上去没什么必要。

两级DFF同步器听起来够简单的吧?这个方法虽然很简单,但是很多人用起来还是常常会犯错。

3

错误1 :时钟域A的组合逻辑信号直接敲两级DFF同步到时钟域B

如下图(1)所示虽然时钟域A的逻辑信号c0 传输到时钟域B的时候,也用了两级DFF 同步器,但我们知道组合逻辑威廉希尔官方网站 各个输入信号的不一致性以及组合逻辑内部路径的延时时间不一样,运算后的信号存在毛刺如图(2),而我们又无法预先知道CLKB 的上升沿何时会到来,CLKB 采样到的信号就无法预知,这显然不是我们想要的结果。

图片

因此,要想CLKB 能采到稳定的信号,时钟域A的信号必须是经过CLKA 敲过,在一个时钟周期内是稳定的信号,如图(3)所示:

图片

4

错误2 : Clock-gating enable 信号没有经过异步处理

在下图中a_in 信号经过CLKA的DFF敲过,再送到两级DFF 同步器处理,完全没毛病。但是F2的使能信号EN是从时钟域A来的,当EN信号变化的时候,由于时钟域不一样,无法保证使能之后的CLKB信号采样数据时满足setup/hold time 要求,这时F2输出信号也就变得无法预测了。

图片

两级同步器处理单比特信号虽然比较简单,但还是要注意它的使用方法,不要犯上面的错误哦。

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