北成新控丨哈默纳科Harmonic执行器如何选型

为了保证伺服电动机及步进电动机等控制用电动机的优异控制性能，组装到电动机中的减速机要求具备高转矩/质量比、强大的角度传动精度、低齿隙等特性。组装有Harmonic Drive的执行元件凭借其优异性能，在不破坏电动机控制性能的情况下能够获得高减速以及高分辨率。

一、哈默纳科Harmonic执行器特点

小型化，高转矩化

不容易受到负载变动的影响（高刚性）

即使负载转动惯量发生变化，也能进行稳定控制（缩短定位时间）

二、哈默纳科Harmonic执行器型号

SHA系列

扁平中空AC伺服执行元件SHA系列支持伺服放大器MINAS A6系列。

有助于统一支持RTEX、EtherCAT及通用通信（ 串行、模拟I/O、Modbus）的用户界面。

提供以紧凑形状为特点的SG型和输出轴端面跳动较高的CG型的2种型号供用户选择。

Harmonic执行器SHA系列

以紧凑形状为特点的SHA-SG型

是薄型HarmonicDrive和专用设计扁平AC伺服电机组合为一体的AC伺服执行元件。

具有无法比拟的紧凑形状，以及中空轴结构，从而可以实现简单的机械装置设计。

可从20,25,32,40,45,58,65的7种型号中进行选择。

Harmonic执行器SHA-SG型

提升了输出轴端面跳动精度的SHA-CG型

通过改变组合使用的HarmonicDrive机型，大幅提升了输出轴端面跳动精度。

满足需要机械精度的工作台旋转驱动部或校准调整机构等高精度要求。

可从20,25,32,40的4种型号中进行选择。

Harmonic执行器SHA-CG型Harmonic执行器SHA系列型式

FHA-C 系列

以扁平中空结构为特点的AC伺服执行元件FHA-C系列新增减速比1/80、1/120，产品种类进一步丰富。请从各种机械装置设计中选择最佳减速比和转动惯量比。

Harmonic执行器FHA-C 系列技术参数Harmonic执行器FHA-C 系列型式

FHA-C mini系列执行器

组合了小型谐波减速机HarmonicDrive和AC伺服电机的AC伺服执行元件。

以薄型和紧凑外形、中空孔结构为特点，实现设备整体结构的简化目的。型号可从8、11、14的3个种类中选择。

Harmonic执行器FHA-C mini系列Harmonic执行器FHA-C mini系列技术参数Harmonic执行器FHA-C mini系列型式

三、关于北成新控

北京北成新控伺服技术——台湾apex减速机，ABB伺服电机、变频器，日本哈默纳科减速机、执行元件北京核心代理商！提供人机界面，运动控制，交直流驱动，机械传动，光栅测量成套运动控制技术解决方案！