1 交叉编译环境简介

首先说一下什么是交叉编译：我们在 ubuntu 中写了一个程序，比如 main.c，然后使用 ubuntu 的编译器进行编译，生成的可执行文件自然可以在 ubuntu 中运行。但是生成的可执行文件可以在我们的开发板中能运行吗？答案当然是否定的，原因很简单，就是平台不同，芯片架构不同。那我们如何使得 ubuntu 编译出来的可执行文件在开发板上面运行呢，当然就要借助一些工具了，通过一些工具进行对程序编译，生成在开发板上可以运行的文件，那这些工具我们把它叫做交叉编译工具，把这种从一个平台开发另一个平台应用的方式称为交叉编译。

Toolchain 即交叉编译工具，要在 ubuntu 编译我们写的应用程序使得生成开发板可以执行的文件，必须有这一套工具才可以进行！

2 交叉工具的配置

首先，我们查看是否已经有交叉编译工具：

显然没有Toolchain！

注意：在本节教程的附件里编者已经给出了交叉编译工具。

好的，配置OpenWrt 使得支持toolchain。在openwrt/目录下运行 make menuconfig，并且选中 toolchain：

保存之后，编译 OpenWrt：

$make V=99

编译完成之后，我们可以查看是否有交叉编译工具包的存在。

OK，解压交叉编译工具包：解压完成后，然后我们cd 到解压完成后的工具包中，再进入该工具包中的另一个目录，找到 bin 文件夹，同样cd 进去 bin 文件夹。

好了，现在我们就拥有交叉编译工具了，我们要把交叉编译工具的路径保存在一个环境变量中，这样做是为了，我们编译程序时会根据这个环境变量找到交叉编译工具的位置。以 root 的权限编辑如下文件：

#vi /etc/environment

注意：也可用sudo vi /etc/environment。

编辑前该文件的内容如下(我的ubuntu)：

好的，增加我们交叉编译工具路径后（注意以冒号分隔）。为了让这个环境变量起作用，我们重启 ubuntu！

【注意】还可如下配置。

1. 拷贝OpenWrt-Toolchain-ramips-rt305x_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2到虚拟机中的/opt/目录下
2. 解压OpenWrt-Toolchain-ramips-rt305x_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2, 用命令

sudo tar -xvf OpenWrt-Toolchain-ramips-rt305x_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2 //必须用超级用户模式

3. 编辑~/.bashrc文件， vi ~/.bashrc

在文件最后增加一行

export PATH=$PATH: /opt/OpenWrt-Toolchain-ramips-rt305x_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin

保存退出

4. 运行 source ~/.bashrc 让文件生效
5. 测试

方法一：

在命令行下输入 mipsel-o 然后按tab键看会不会自动补全

方法二：

输入：mipsel-openwrt-linux- -v

3 测试交叉编译环境

重启完成后，我们编写一个非常简单的应用程序：

#include < stdio.h >
int main ()
{
    printf(“hello world!n”);
    return 0;
}

然后使用交叉编译工具进行编译！

编译完成后生成可执行文件：

然后我们尝试在ubuntu中运行可执行文件 main:

很显然，这个可执行文件无法在 ubuntu 上运行，但是，却可以在我们开发板中运行，我们把可执行文件移动到开发板中进行执行：

注意：main的权限应为777，否则无法运行。

【注意】交叉编译工具链编译的时报没有STAGING_DIR，它在ubuntu上的/home/farsight/chaos_calmer/staging_dir，在ubuntu上键入下面命令

export STAGING_DIR=/home/farsight/chaos_calmer/staging_dir

或者放入.bashrc中，

$vi ~/.bashrc

在最后一行添加export STAGING_DIR=/home/farsight/chaos_calmer/staging_dir即可

$ source ~/.bashrc

审核编辑：汤梓红