一文了解阿普奇工业低速机器人行业套件及应用

应用介绍

工业低速机器行业套件是专门为AGV、AMR、清洁机器人、建筑机器人、无人叉车、物流机器人等低速场景设计。该行业运行环境复杂，需提供导航、识别、控制等AI能力，同时处于无人值守状态，需要提供周全的运维和防护能力。

阿普奇携手国内无人驾驶领域某知名企业，提供可复制的无人驾驶整体解决方案，该方案基于工业低速机器人行业套件，通过将可靠的硬件设备植入控制系统，打通设备间的“孤岛”，实现设备的自动化控制和无人化操作，并辅以开发中各种软件应用模块，对运维过程实现安全高效的管理和防护。

其核心需求如下：
 

★ 低功耗、高算力、高集成度，AI加速能力支持，多机位、多目数相机接入要求，SLAM导航算力要求；

★ 复杂地形、运动场景、高温高湿环境可靠性要求，小体积、苛刻散热条件和电磁指标要求；

★ 接入有效性、部件工况、环境数据、感知设备状态数据采集和监控；

★ 设备远程管理，OTA远程升级、异常故障处理，无人值守的硬件、软件、病毒防护能力；

套件组成（一）

核心算力&主控单元-TAC /TMV

阿普奇自主研发的控制设备包含TAC3000和TAC7000系列，以及TMV7000系列等多个产品，该系列产品的核心功能是高算力、多接口以及体积灵活小巧，可多元化满足现场的应用需求。
 

产品特点

支持基于CPU、核显、AI卡多种算力组合 ，6*USB高速多目相机/雷达传感接入；

具备高速串口、CAN口、GPIO，满足多通道信号采集和控制需求；

高效率散热设计，超小体积（巴掌大小），适合狭小空间的应用；

车载级抗震动冲击设计，全浮地设计，满足无接地静电工作环境要求；

套件组成（二）

人机交互模块-HMI

阿普奇提供7-21寸的人机交互模块--M、K、H、L系列工业显示器，采用铝合金模具压铸成型，具有坚固的机身，多种紧固连接的信号输入及灵活的安装方式，适用于各种严苛的工业应用现场。

产品特点

7~10寸人机电容触控；

低功耗ARM平台，安卓平台基础，良好交互操控性；

支持下位机监测通讯接口；

套件组成（三）

监测运维模块-QiDeviceEyes

QiDeviceEyes运维监测模块基于标准物联平台框架搭建，集监管控维为一体的丰富应用功能集成系统，具有自动接入设备集成、软硬件实时监控、事故告警等管理功能。
 

产品特点

核心部件（CPU/GPU/内存/硬盘）运行状态数据实时监测，用户自定义数据采集；

硬件接口远程管控，支持关闭、开启、禁用等，确保无人值守安全；

历史工况数据查阅分析，支撑偶发疑难故障定位；

客户一键报修，及全流程工单管理能力，运维知识库支持；

套件组成（四）

安全防护模块-QiDeviceSec

QiDeviceSec安全防护模块是运维过程的安全“守门员”，可帮助应用查杀病毒，安全扫描和操作人员身份验证，支持黑白名单管理等。
 

产品特点

支持远程一键杀毒，设备批量病毒扫描和查杀；

支持本地存储介质安全扫描管控；

支持操作人员身份安全验证和授权；

审核编辑 黄宇