2023工博会，正运动机器视觉运动控制一体机应用预览（二）

展会倒计时：7天

本次的中国国际工业博览会正运动技术将携高性能x86平台Windows实时视觉运动控制器VPLC711亮相。

•运动控制+机器视觉一站式开发，缩短开发周期，降低硬件成本；

•可替代传统的工控机+运动控制卡/PLC+视觉软件的自动化设备解决方案;

•运动控制实时内核MotionRT7，实现核间交互，指令调用速度比传统的PCl/PCle快10倍，整体设备产能可提升10%左右。

此次展会，正运动不仅会展示VPLC711产品本身，还将整合多个一体化的演示demo应用方案，为客户提供在展会现场亲身体验开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案的机会。我们将以创造高附加价值为着眼点，旨在构建更快、更精准、更智能的创新型智能装备，为用户提供更多可能性。

正运动技术将于2023年9月19日参加2023上海工博会，诚挚邀请您亲临6.1H-E261展位，与我们共同探讨如何利用VPLC711为多领域的智能装备赋能。

一、高性能x86平台Windows实时视觉运动控制器VPLC711

高性能x86平台Windows实时视觉运动控制器，开创全新智能制造！

●可选6-64轴运动控制(脉冲+EtherCAT总线)；

●内置实时内核MotionRT7，支持第三方视觉软件；

●板载20路通用输入(其中10路为高速输入)，20路高速输出；

●多核并行运算，能够高效处理运动控制，机器视觉等自动化设备核心任务；

●多维位置同步输出PSO，可在连续加工过程中精准控制点胶胶量和激光能量等参数；

●开放式IPC形态实时软控制器/软PLC，可灵活集成运动控制+视觉一体化解决方案。

二、高性能机器视觉运动控制一体机应用预览

1、高速异形插件机

（1）方案使用产品

VPLC711

（2）解决方案介绍

方案采用XY直线运动平台、传输装置、供料装置等，以及核心控制模块，同时搭载了我司的机器视觉运动控制一体机VPLC711。

VPLC711具备多核并行运算能力，能高效处理运动控制和机器视觉等自动化设备核心任务，确保了在插件工艺中的路径规划、数据交互、元器件插装、夹持控制、工件卸载等关键步骤能够以高速高精完成。

（3）方案应用优势

EtherCAT同步周期250us，实现多轴高速高精运动控制；

力矩控制功能,精确控制夹爪的夹持力度，以防止工件损坏或松动；

可通过EtherCAT进行灵活扩展，实现多轴联动,多工位协同，提升生产效率；

路径规划功能，可以优化插件移动轨迹，提高插装效率和速度；

视觉飞拍功能，可快速对插装元器件进行瞬时触发相机拍摄和照明。

（4）方案应用框图

2、五轴联动旋转视觉点胶机

（1）方案使用产品

VPLC711

（2）解决方案介绍

方案采用了双轴向旋转机构、压电喷射阀、直线导轨滑台、图像处理系统等组件构成，同时搭载了我司的x86平台Windows实时视觉运动控制器VPLC711。

配合正运动技术提供的专用视觉点胶准系统应用软件，只需简单参数设置，搭配图像采集硬件，不仅快速实现全自动五轴联动点胶的项目开发与调试，还可实现多轴联动自动点胶的操作和高速数据传输，可解决传统“运动控制卡+工控机+图像处理系统”数据交互不及时而导致的节拍根据不上生产需求、软硬集成度度不高等问题。

（3）方案应用优势

支持EtherCAT总线，实现多轴联动高速点胶，提升效率；

支持PWM功能，直接触发胶阀开关，无需额外控制器，精准控制胶点大小；

丰富路径编辑功能，适用于曲面、复杂轨迹；

减少胶水浪费，精准喷涂，成本更低；

高准确性，视觉纠偏，适用于各种产品摆放位姿。

（4）方案应用框图

3、SCARA机械手柔性上料应用

（1）方案使用产品

VPLC711

（2）解决方案介绍

方案采用了SCARA机械手、柔性供料系统、图像处理系统等核心控制部件，并搭载了我司的x86平台Windows实时视觉运动控制器VPLC711。

VPLC711具备多核并行运算能力，能高效处理运动控制和机器视觉等自动化设备核心任务，这确保了在上料站中，SCARA机械手能够高速高精确地完成姿态调整、视觉纠偏和精准上料等关键步骤。与传统的“PC+Windows+机器视觉+运动控制卡”方案相比，它解决了多套硬件配置所带来的高成本、接线繁琐和数据交互速率低等问题。

（3）方案应用优势

支持高速高精轨迹逼近功能，确保了机械手的平滑位移控制；

支持多种路径规划功能：机械手轨迹插补，关节运动、直线运动、圆弧运动、拱形运动等；

整合了丰富的运动控制、通讯连接、IO管理、视觉等功能，可覆盖绝大部分机械手应用需求；

具有高度灵活和通用性：支持30+机械手模型的控制算法，如SCARA、Delta、六关节、协作等；

支持轴控扩展功能，同一台控制器硬件资源的其他轴，可以用来做其他辅助运动，节省硬件成本。

轨迹逼近对比示意图（①没有轨迹逼近；②有轨迹逼近）

（4）方案应用框图

在即将到来的2023工博会上，我们热诚邀请您届时莅临6.1H-E261展位，与我们的产品工程师团队进行现场交流，共同探讨如何运用高性能x86平台Windows实时视觉运动控制器VPLC711，为您的智能装备注入新活力，走向更快、更精准、更智能的前进之路！

审核编辑 黄宇