FOR循环语句分析与应用

FOR循环语句应用比较广泛，在机器人编程、PLC编程、C语言编程中都有应用。能读懂这些程序语句，可以更好地理解机电设备控制原理，为机电设备安装维修工作带来便利。

一、程序应用

下图通过编程控制1~6号IGBT管分别通断，来控制三相线圈绕组按先后顺序接通断开，产生旋转磁场驱动电机旋转。没有程序基础的人很难看懂变频线路，能读懂程序非常重要。

二、机器人中的FOR语句

机器人语言编程中FOR与ENDFOR是成对出现的，FOR表示循坏的开始，FOR指定的值表示循环的次数，ENDFOR表示循环的结束。

1、语法结构

2、经典程序

三、PLC中的FOR指令

1、经典程序

PLC程序的执行过程分3步：1、输入检测；2、程序扫描；3、输出刷新。一个工作周期内，某些程序段需要执行多遍，这个时候可以使用FOR指令，FOR与NEXT成对使用。

三、C语言中的for语句

1、语句结构

表达式1给循环变量赋初值；布尔表达式2为循环条件；表达式3修改循环变量的值。

2、经典程序