咱做了台小小的移动操作机器人啊!

描述

在今年大模型的热潮驱动下,我们萌生了做一款便宜且包含各种部件的移动操作机器人的想法,最近刚攒出来,特此宣传一下。

移动机器人

这机器人小小个,这里面门门道道可就有点多了,堪称一部缩小版的Everyday Robot!底盘、机械臂(create3)、深度摄像头、激光、机器人脖子、惯导、高性能处理器,应有尽有,跑ROS2,麻雀虽小可它五脏俱全。

移动机器人

要做机器人大模型,五台Everyday Robot多少钱,五台咱这个!便宜!

移动机器人移动机器人

这机器人除了能用来教学,还能用在科研上,堪称一鸡两吃,譬如:
 

多智能体协同、地空协同、具身智能、机器人大模型等等。

移动机器人

最后,贴上全家福,大家感兴趣的欢迎来咨询并投喂

移动机器人

 

lite版本

 

 

standard版本

 

 

全家桶版本

 

 

底盘

 

 

iRobot Create3

 

 

iRobot Create3

 

 

iRobot Create3

 

 

机械臂

 

 

/

 

 

/

 

 

4自由度

 

 

激光雷达

 

 

思岚rplidar A1

 

 

思岚rplidar A1

 

 

思岚rplidar A2

 

 

深度摄像头

 

 

OAK-D-LITE

 

 

OAK-D-PRO

 

 

realsense D435i

 

 

处理器

 

 

树莓派

 

 

树莓派

 

 

NUC

 

 

IMU

 

 

/

 

 

/

 

 

9轴维特智能黄金版

 

 

分电板

 

 

/

 

 

 

 

 

 

机器人头部云台

 

 

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/

 

 

 

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