在今年大模型的热潮驱动下,我们萌生了做一款便宜且包含各种部件的移动操作机器人的想法,最近刚攒出来,特此宣传一下。
这机器人小小个,这里面门门道道可就有点多了,堪称一部缩小版的Everyday Robot!底盘、机械臂(create3)、深度摄像头、激光、机器人脖子、惯导、高性能处理器,应有尽有,跑ROS2,麻雀虽小可它五脏俱全。
要做机器人大模型,五台Everyday Robot多少钱,五台咱这个!便宜!
这机器人除了能用来教学,还能用在科研上,堪称一鸡两吃,譬如:
多智能体协同、地空协同、具身智能、机器人大模型等等。
最后,贴上全家福,大家感兴趣的欢迎来咨询并投喂
lite版本
| standard版本
| 全家桶版本
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底盘
| iRobot Create3
| iRobot Create3
| iRobot Create3
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机械臂
| /
| /
| 4自由度
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激光雷达
| 思岚rplidar A1
| 思岚rplidar A1
| 思岚rplidar A2
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深度摄像头
| OAK-D-LITE
| OAK-D-PRO
| realsense D435i
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处理器
| 树莓派
| 树莓派
| NUC
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IMU
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| 9轴维特智能黄金版
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分电板
| /
| 有
| 有
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机器人头部云台
| /
| /
| 有 |
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