伺服电机兵法十三章，轻松拿下故障维修（一）

一、起动伺服电机前需做的工作有哪些？

1、测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）；

2、测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；

3、检查起动设备是否良好；

4、检查熔断器是否合适；

5、检查电机接地、接零是否良好；

6、检查传动装置是否有缺陷；

7、检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

二、伺服电机轴承过热的原因有哪些？

1、电机本身：

1）轴承内外圈配合太紧；

2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；

3）轴承选用不当；

4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；

5）轴电流。

2、使用方面：

1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度符合要求； 

2）皮带轮拉动过紧； 

3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？

1、三相电压不平衡；

2、电机内部某相支路焊接不良或接触不好；

3、电机绕阻匝间短路或对地相间短路；

4、接线错误。

四、怎么控制伺服电机速度快慢？

伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。

五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复

1、只是有2～4个极小火花，这时若换向器表面是平整的，大多数情况可不必修理；

2、无任何火花，无需修理；

3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；

4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来，换碳刷，磨碳刷。

六、换向器的修复

1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第4种情况，此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器。

2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第2种情况

1）在不拆卸电枢的情况下用水砂纸手工研磨。

2）研磨的顺序：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错），用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。

3）伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序：先粗后细，当一张砂纸不能用后，再换较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸（或金相砂纸）。