神华能源报：胜利露天矿无人驾驶系统升级提效

近日，踏歌智行协助胜利能源露天矿完成矿用卡车无人驾驶运输系统软硬件升级，在保障安全性的基础上，从优化作业工艺、提升算法逻辑、应用车速自调节等方面，在保障安全基础上，进一步提升无人作业效率至超过人工作业。

以下内容转载自《神华能源报》

本报讯（记者马婷通讯员欧阳东哲）“装卸载完成后，卡车2秒内即可前行，弯道时速提升至15公里，直线时速提升至28公里。”近日，胜利能源露天矿完成矿用卡车无人驾驶运输系统“车”“地”“云”3个方面的软硬件升级，在增强系统运行安全性的基础上，进一步提升作业效率，推动无人驾驶项目快速发展。

以问题为导向，该矿根据生产实际及行业发展现状，联合技术提供商，深入摸索实践卡车无人驾驶技术。优化工作面算法逻辑，提高狭窄工作面作业时电铲指点成功率。将待装卡车预停靠位置固定在距装车位置35至40米处，解决卸载“断流”问题，形成良好的卡车入换方式，有效降低装卸载完成后的无效等待时间，实现每班增加有效运行时长50分钟左右，每班提高14车左右的作业效率。利用激光雷达及视频智能识别技术，对行驶过程中的路面实时监测，遇连续翻浆及波浪路段可实现速度自调节，保障车辆运行安全的同时，平稳提升车辆运行速度，实现弯道时速15公里、直线时速28公里，有效提升了作业效率。