1. 硬件复位

硬件复位威廉希尔官方网站 如下图，直接将RESET引脚拉低即可，如下：

2. 软件复位

软件复位库函数：

NVIC_SystemReset()；

STM32F1XX系列中，复位函数在core_cm3.h文件中：

/**
 * @brief  Initiate a system reset request.
 *
 * Initiate a system reset request to reset the MCU
 */static __INLINE void NVIC_SystemReset(void){
  SCB- >AIRCR  = ((0x5FA < < SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)      | 
                 (SCB- >AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | 
                 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);                   /* Keep priority group unchanged */
  __DSB();                                                     /* Ensure completion of memory access */              
  while(1);                                                    /* wait until reset */}

STM32F4XX系列中，复位函数在core_cm4.h文件中：

/**
  brief   System Reset
  details Initiates a system reset request to reset the MCU.
 */__STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void){
  __DSB();                                                          /* Ensure all outstanding memory accesses included
                                                                       buffered write are completed before reset */
  SCB- >AIRCR  = (uint32_t)((0x5FAUL < < SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)    |
                           (SCB- >AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
                            SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk    );         /* Keep priority group unchanged */
  __DSB();                                                          /* Ensure completion of memory access */

  for(;;)                                                           /* wait until reset */
  {
    __NOP();
  }}

在HAL库中又进行了封装，在stm32f4xx_hal_cortex.c中，调用上面和下面两个函数效果是一样的。

/**
  * @brief  Initiates a system reset request to reset the MCU.
  * @retval None
  */void HAL_NVIC_SystemReset(void){
  /* System Reset */
  NVIC_SystemReset();}

禁止可屏蔽中断库函数：

__set_FAULTMASK(1)；

参考网上一些博主说的，在调用复位函数和真正复位之间还有一段延迟，在这段时间单片机还是可以正常处理中断等程序的，为了避免这种情况，应该把相应的中断都屏蔽掉，这里会用到下面这个中断屏蔽相关的函数；

可以注意到这些函数名在M3和M4中都是一样的，M3中函数的定义在core_cm3.h中，如下：

/**
 * @brief  Set the Fault Mask value
 *
 * @param  faultMask  faultMask value
 *
 * Set the fault mask register
 */static __INLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask){
  register uint32_t __regFaultMask       __ASM("faultmask");
  __regFaultMask = (faultMask & 1);}

在M3的权威指南中可以看到这个寄存器的功能就是禁止所有的 可屏蔽中断 ，如下：

总结

所以一般如果需要软复位只要调用上面两个库函数即可：

/*
 *函数功能：STM32软复位函数
 */
 void Stm32_SoftReset(void)
 {
   __set_FAULTMASK(1);//禁止所有的可屏蔽中断
   NVIC_SystemReset();//软件复位
 }