TogetherROS系统更新和CPU调频策略配置

系统更新

第二个配置，是更新当前旭日X3派所使用的Ubuntu镜像，和在电脑上使用的命令相同。

我们更新一下当前的系统镜像：

$ sudo apt update #会按照当前软件源的域名设置去连接远程软件源
$ sudo apt full-upgrade #升级所有可以升级的软件包

弹出如下对话，我们选择“Y”，回车；

这样我们就完成了对系统更新的检查，并安装好了更新包。

CPU调频策略

第三个配置，设置CPU的调频策略，这是一个可选项，大家了解之后，在未来需要使用的时候进行配置即可。

动态调频    $ echo > ondemand /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor #让系统根据当前负载，动态调整CPU频率
满频模式    $ echo > performance /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor #让CPU始终以满频，也就1.2GHz的频率工作
打开超频    $ echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/boost #使CPU以超频，也就是1.5GHz的频率工作
关闭超频    $ echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/boost

这里CPU频率为，满频模式：1.2GHz，超频模式：1.5GHz。

大家需要注意，默认的系统配置是关闭超频、并且动态调频的配置。这样可以比较好地保证功率最优。