不止特斯拉，大疆的智能驾驶也主打纯视觉

电子发烧友网报道（文/周凯扬）自从特斯拉宣布北美、欧洲等特定地区车型将陆续取消超声波雷达以来，对纯视觉智驾方案的讨论就没有平息过。不少人认为纯视觉方案多为降低成本的妥协方案，要想实现 L3+级别以上的智驾，还是需要激光雷达等传感器。然而，大疆旗下的大疆车载，作为智驾系统和零部件的供应商，却也选择了主攻纯视觉方案。
 
纯视觉智驾——成行平台
 
今年大疆车载推出了新一代的智驾平台——成行平台，并首发于宝骏云朵灵犀版这一车型上。这不仅是成行平台基础版本的首个量产车型，也是高阶智驾功能普及到十万级车型上的一次实现。成行平台的特点就是以低至 32TOPS 的算力，结合纯视觉配置，实现诸多 L2+智驾功能。

成行平台7V 传感器配置方案 / 大疆车载
 

成行平台分为 7V 传感器和 9V 传感器配置两个版本，均搭载一个惯导双目传感器以及32 到100TOPS 的算力平台，只不过9V 传感器版本要多出两个视觉传感器，上面提到的宝骏云朵灵犀版用的正是 7V 传感器的配置方案。尽管成行平台推出了这两大纯视觉解决方案，但大疆车载并没有断掉这套系统的拓展性，成行平台依然支持拓展毫米波雷达、激光雷达等传感器，可用于加强极限场景下的性能和安全冗余。
 
成行平台主打可以纯视觉传感器的配置方案实现八大智驾能力：主动安全、行车辅助、泊车辅助、领航高速、记忆泊车、记忆行车、跨层记忆泊车以及领航城区。其中领航高速仅需导航地图，而城区领航功能在 80TOPS 的硬件算力和 9V 传感器的配置下，也可以实现不依赖高精地图城市开放道路领航驾驶辅助。
 
近日奇瑞的新能源电动品牌 iCar发布的 SUV iCAR 03，也搭载了大疆的成行平台，并采用了 7V的纯视觉方案，无超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和高精地图。
 
成行平台再度升级
 
近期，大疆车载通过进一步优化算法、软件和模型，加上这段时间积累了更多的数据，再度对成行平台进行了升级。据了解，此次升级大幅提升了硬件资源的利用率、感知性能与泛化能力。这使得成行平台的预测、决策、规划和控制等模块迎来了全面升级，新增了不少功能的同时，进一步拔高了原有功能的能力上限。
 
比如在感知能力上的提升，此次更新让动静态 BEV 检测范围提升了 25%，异型障碍物检测、车道线/车道标志检测能力等均得到了提升。此次升级也带来了记忆行车功能，用户记忆一次后，即可在该路线实现点到点的领航辅助驾驶，不仅支持城区道路、无车道线灯多种场景混合的路线记忆，记忆路线长度最高可达 150km，️足以满足绝大多数用户的通勤需求。
 
这样的升级自然离不开大疆车载团队对算法、模型的持续打磨，也离不开大疆对道路数据的持续收集。从其官网提供的开源数据AD4CHE来看，其对中国高速路、快速路拥堵场景的数据收集方式与其他几家有所不同。大疆车载选择了利用无人机悬停航测的方式，进行了采集。
 
据其描述，该数据集采集精度为 5cm，最大误差不超过 10cm，数据内容包括碰撞时间、车头时距、车头距离等等。这些数据为传感器、感知与决策算法提供了真值，从而提高了在拥堵场景下目标估计精度，以及变道等博弈场景中的成功概率。
 
大疆车载表示今年 12 月到明年 3 月之间，这次升级将推送给所有搭载成行平台的量产车，即将量产的车型将直接享受最新的版本，而已量产车型则将在通过大版本 OTA 来享受全新的智驾体验。
 
写在最后
 
由此可以看出，纯视觉方案和低算力并不意味着无法实现高阶智驾功能，最后还是看方案厂商的优化和打磨。大疆车载凭借这套方案，已经将高阶智驾普及到了 10 万元级别的车型上，提供涵盖从低成本纯视觉到高成本拓展的完善方案，或许这才是大疆车载的市场路线。