以下步骤将介绍如何对加热过程的 PLC 进行编程。
加热过程通过加热室的启动和关闭控制。
在实例项目中,为了简化起见,将假设加热室启动时里面的温度已经达到了 75°C。
可借助以下指令在组织块“Main [OB1]” 的第三个程序段中对加热室的 PLC 进行编程:
● 常开触点
● 置位/ 复位触发器
要对加热过程的 PLC 进行编程,请按以下步骤操作:
1. 打开组织块“Main [OB1]” 的第三个程序段。
2. 插入一个常开触点。
3. 将常开触点与变量“LS_2” 互连。
4. 插入指令“置位/ 复位触发器”。
5. 在操作数占位符中,单击指令“置位/ 复位触发器”的上方并将该指令与变量“chamber_ON_OFF”互连。
当光栅(LS2 )检测到瓶子时,变量“LS_2” 在指令“置位/ 复位触发器”的输入处具有信号状态“1”。 从而置位变量 chamber_ON_OFF 并启动加热室。
6. 在指令的输入 R1 处对关闭加热室的以下条件进行编程:
如果满足下列条件之一,将复位变量“chamber_ON_OFF”并关闭加热室:
– 机器已关闭。
此时,变量“OFF” 的信号状态为“1”。
– 牛奶已经过巴氏消毒。
此时,变量“milk_pasteurized”的信号状态为“1”。
结果
已对加热过程的 PLC 进行了编程。
当光栅“LS2” 检测到奶瓶时,会启动加热室。
超过指定的加热时段且已对牛奶进行了巴氏消毒时,将关闭加热室并把瓶子传送到传送带的末端。
机器人及PLC自动化应用
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