多款造车新势力投入研发自动驾驶结构模型

　　2 月 2 日，《晚点 Auto》报告称，多家国内新兴车企紧随特斯拉 FSD V12，加大自动驾驶全栈布局研究力度。

　　据悉，理想汽车今年上半程将推出全新车型，目前正积极引进业内智能驾驶精英。该企业计划实现算法新架构无视道路局限性，实现全国行驶的目标。

　　蔚来汽车也计划于年内推出“基于全栈”的主动安全功能。相关知情人透露，如果进展顺利，蔚来有望跻身中国首家实现全栈式功能量产的车企。

　　早前的 1 月 30 日，小鹏汽车创始人何小鹏表示，next step of the company‘s end to end model will fully apply on its vehicles.

　　需要注意的是，end to end technology 指借助多模态的传感数据（如图像、点云、雷达等）作为输入，提供给车辆正确的管制指令（例如，油门或刹车）的技术。简而言之，即“视觉输入，控制输出”的方式。

　　部分智能驾驶行业的参与者预计，从传统架构转换为全栈技术需要面临巨大代价和冗长的产业链调整历程。预计今年底，仅有约 10%的功能可以实现转型。与此同时，端到端技术的应用将使智能驾驶市场竞争愈发激烈。

　　另一方面，有人士指出，当模型成熟之后，汽车销量及其对应的数据量将形成新的市场竞争壁垒。

　　1 月下旬，特斯拉向非员工车主推送其最新版本的 FSD 软件（版本号 2023.44.30.12）。这家电动汽车制造商在马斯克先前的预告中表示，FSD V12最显著的变革在于消除了超过 30 万止的原有的硬编码程序代码，这意味着它更多地依赖深度学习的神经网络模型进行操控。尽管 FSD V12已初步实现利用神经网络对转向、加速度及制动进行自主控制，但仅限于识别物体并判断其特性。