CANoe软件的使用操作说明

本文档是CANoe软件的使用操作说明，方便刚接触CANoe的伙伴们快速上手使用这个软件。

工程配置

1. 新建一个工程：点击File→New；选择500k波特率高速can，配2路can。

  

2. 硬件驱动配置如下图，点击Hardware,后选择Network Hardware

   

3. 选择Setup，然后点击Driver，为硬件选择驱动。

   

4. 找到我们实际的设备VN8970



5. 接着配置CANoe硬件通道接口，使之与软件设置匹配。通常选用500kb的高速CAN。

我这边做测试，只用到了一个CAN通道，选择了1ch。选择Application下面的CANoe，在CAN1处右键选择我们的设备Channel1。同样的方式可以为CAN2配置Channel2。

配置完成会看到下面的选项：



6. 在左侧栏设备型号处点开，在下面的Channel1上右击，选择CAN设备对应的通道功能。之后在Channel1下面的CANoe CAN1上右击可以选择对应的设备通道。

配置好CAN1的通道后，检查一下信息，看看是否和自己配置的一致。



7. 配置好后，可以在右侧窗口看到软件中的CAN1对应上了实际设备上的Channel1。工程配置好后，点击File→Save，以便下次直接加载使用。

8. 如需使用2路CAN则按下图进行选择。注意这里选择的通道数不能超过CANoe实际的通道数。之后点OK确定。关闭配置窗口，看到软件主界面的网络窗口。

加载dbc

1. 在每个CAN网络下的Databases上右击，点Add，加载相应的dbc文件。加载后如下图所示。

注：如果CANoe设备没有Lin总线接口，一定要把Networks下的Lin Networks删掉。

2. 选择合适的dbc文件

3. 如下窗口其中，左侧文件夹图标为导入历史数据，可以离线回放分析，下面的Real图标为记录实时数据，双击Offline/Online图标可以切换历史数据和实时数据。右侧列出了常用的CAN数据显示功能，常用的有Trace和Graphics。最下面的Logging图标为记录数据功能，需双击左侧的小按钮激活/关闭记录功能，双击右下角的文件夹图标，可以选择实时记录的数据存放路径。

模拟网络信号

1. 可以在总线上模拟一个网络信号。在simulation Setup窗口中的CAN网络图标左侧的线上右击，弹出要插入的网络类型，选择Insert CAN Interactive Generator

2. CAN，可以插入一个交互式CAN信号发生器。

3. 在 CAN IG框上双击，弹出IG窗口，在下面的空白行格内双击，弹出CAN IG窗口，选择要加载的信号。

4. 选择想要发送的信号数据帧类型

5. 在下一行的小窗口中可以设定发送的数值大小.



6. 设置数据帧发送的频率，此处为100ms



7. 模拟的信号加载完后，点击运行图标，则该模拟信号被发送到网络总线上。注意，此模拟的信号持续时长为元信号来源的时长，到时间后自动消失。

    

数据分析

1. 上述设置好后，在界面最上面一行，点击运行闪电图标后，可以看到如下界面。Trace窗口中的数据随着运行时间变化，表示数据在实时采集。

2. 在Graphic窗口在弹出的窗口中选择要加载的信号，如下图所示。数据加载后如下图所示。有些信号的加载需要同时加载整条报文中的多个信号数据。

审核编辑：刘清