软件架构搞好了，还用担心代码可读性差？

一、架构的概念及由来

嵌入式软件架构是指在嵌入式系统中用于组织和管理软件组件的结构和设计。嵌入式软件架构的出现是为了解决嵌入式系统中软件复杂度和系统要求不断增加的挑战。以下是嵌入式软件架构出现的原因：

硬件多样性：嵌入式系统常常面临不同硬件平台和设备的多样性，需要一个灵活的软件架构来适应这些差异。

软件复杂性：随着嵌入式系统功能的不断增加，软件规模和复杂度也在增加，需要一种良好的架构来管理和维护软件。

实时性要求：许多嵌入式系统对实时性有严格要求，需要一个有效的软件架构来保证系统的实时性能。

可维护性和可扩展性：嵌入式系统的长期维护和升级需要一个清晰的架构设计，以便快速定位和解决问题，并支持系统的扩展和升级。

软件复用：通过良好的软件架构设计，可以促进软件模块的复用，提高开发效率和软件质量。

总的来说，嵌入式软件架构的出现是为了应对嵌入式系统中软件复杂度和系统需求的挑战，提高系统的可靠性、可维护性和可扩展性。

二、小系统也需要架构思想

有相当多的嵌入式系统规模都较小，一般都是为了某些特定的目的而设计的。受工程师认识，客户规模和项目进度等因素影响，经常不做任何架构设计，直接以实现功能为目标进行设计规划。这种行为方式表面上看满足了进度，成本，功能各方面的需求，但是从长远来看，在扩展和维护上付出的成本，要远远高于最初节约的成本。如果系统的最初开发者继续留在组织内并负责这个项目，那么可能一切都会正常，一旦他离开，后续者因为对系统细节的理解不足，就可能引入更多的错误。要注意，嵌入式系统的变更成本要远远高于一般的软件系统。好的软件架构，可以从宏观和微观的不同层次上描述系统，并将各个部分隔离，从而使新特性的添加和后续维护变得相对简单。

三、实现架构的思路

在实现嵌入式软件架构时，需要考虑到硬件资源受限、实时性要求高、功耗低等特点，因此需要采用一些特定的思路和方法。

确定需求和约束：在设计嵌入式软件架构之前，首先需要明确嵌入式系统的需求和约束条件，例如系统的功能需求、实时性要求、功耗限制、硬件资源限制等。这些需求和约束将直接影响到软件架构的设计选择。

模块化设计：采用模块化设计是非常重要的，通过将系统拆分成多个独立的模块，可以提高系统的可维护性和可扩展性。每个模块可以负责特定的功能，模块之间通过定义清晰的接口进行通信和协作。

选择合适的架构风格：嵌入式软件架构可以采用不同的架构风格，例如分层架构、客户端-服务器架构、事件驱动架构等。选择合适的架构风格需要考虑到系统的需求和约束条件，以及开发人员的经验和技能。

优化资源利用：在嵌入式系统中，硬件资源通常是受限的，因此需要对资源进行有效的利用和管理。这包括内存管理、功耗优化、任务调度等方面。例如，可以采用内存池技术来管理内存的分配和释放，以减少内存碎片化。

实时性考虑：对于需要满足实时性要求的嵌入式系统，需要特别考虑实时性能。这包括设计实时任务调度算法、采用实时操作系统（RTOS）、避免使用阻塞式的IO操作等。

安全性和可靠性：嵌入式系统通常应用在一些对安全性和可靠性要求较高的领域，如医疗设备、汽车电子系统等。因此，在架构设计中需要考虑系统的安全性和可靠性，包括数据加密、权限管理、错误处理机制等。

测试和验证：在设计完成后，需要对嵌入式软件架构进行充分的测试和验证，以确保系统能够满足设计要求。这包括单元测试、集成测试、系统测试等。

总的来说，实现嵌入式软件架构需要结合系统需求和约束条件，采用模块化设计、优化资源利用、考虑实时性、安全性和可靠性等方面的思路，以确保系统具有良好的性能和可维护性。