其利天下技术·STM32和51的区别·无刷电机驱动开发

作为无刷电机驱动方案商，经常需要与不同的单片机、STM32打交道，必须熟知各自的性能才能合理使用在不同的方案上。今天分享本文，简单分析STM32与51单片机的区别与取舍之处。

单片微型计算机简称单片机，简单来说就是集CPU（运算、控制）、RAM（数据存储-内存）、ROM（程序存储）、输入输出设备（串口、并口等）和中断系统处于同一芯片的器件，在我们自己的个人电脑中，CPU、RAM、ROM、I/O这些都是单独的芯片，然后这些芯片被安装在一个主板上，这样就构成了我们的PC主板，进而组装成电脑，而单片机只是将这所有的集中在了一个芯片上而已。

51单片机

应用最广泛的8位单片机当然也是初学者们最容易上手学习的单片机，最早由Intel推出，由于其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理，众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统，堪称为一代“经典”，为以后的其它单片机的发展奠定了基础。

51单片机特性

51单片机之所以成为经典，成为易上手的单片机主要有以下特点：

从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统，称作位处理器，处理对象不是字或字节而是位。不但能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理，如传送、置位、清零、测试等，还能进行位的逻辑运算，其功能十分完备，使用起来得心应手。同时在片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间，使用极为灵活，这一功能无疑给使用者提供了极大的方便。 乘法和除法指令，这给编程也带来了便利。很多的八位单片机都不具备乘法功能，作乘法时还得编上一段子程序调用，十分不便。

51单片机缺点

• AD、EEPROM等功能需要靠扩展，增加了硬件和软件负担
• 虽然I/O脚使用简单，但高电平时无输出能力，这也是51系列单片机的最大软肋
• 运行速度过慢，特别是双数据指针，如能改进能给编程带来很大的便利
• 51保护能力很差，很容易烧坏芯片

51单片机应用范围

目前在教学场合和对性能要求不高的场合大量被采用，使用最多的器件是8051、80C51。

STM32单片

由ST厂商推出的STM32系列单片机，行业的朋友都知道，这是一款性价比超高的系列单片机，应该没有之一，功能及其强大。其基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核，同时具有一流的外设：1μs的双12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI等等，在功耗和集成度方面也有不俗的表现，当然和MSP430的功耗比起来是稍微逊色的一些，但这并不影响工程师们对它的热捧程度。

STM32单片机特性

• 由STM32简单的结构和易用的工具再配合其强大的功能在行业中赫赫有名，其强大的功能主要表现在：
• 内核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作频率72MHz，1.25DMIPS/MHz，单周期乘法和硬件除法
• 存储器：片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器
• 时钟、复位和电源管理：2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。POR、PDR和可编程的电压探测器（PVD）。4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的8MHzRC振荡威廉希尔官方网站 。内部40 kHz的RC振荡威廉希尔官方网站 。用于CPU时钟的PLL。带校准用于RTC的32kHz的晶振
• 调试模式：串行调试（SWD）和JTAG接口。最多高达112个的快速I/O端口、最多多达11个定时器、最多多达13个通信接口。
• STM32使用最多的器件：

STM32F103系列

STM32 L1系列

STM32W系列

51单片机和STM32单片机的区别

• 51单片机是对所有兼容Intel8031指令系统的单片机的统称，这一系列的单片机的始祖是Intel的8031单片机，后来随着flash ROM技术的发展，8031单片机取得了长足的进展成为了应用最广泛的8bit单片机之一，他的代表型号就是ATMEL公司的AT89系列。
• STM32单片机则是ST（意法半导体）公司使用arm公司的cortex-M3为核心生产的32bit系列的单片机，他的内部资源（寄存器和外设功能）较8051、AVR和PIC都要多的多，基本上接近于计算机的CPU了，适用于手机、路由器等等。