AGV搬运机器人的“双腿”——AGV系统

 
AGV

AGV是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV已经得到了越来越广泛的应用，对AGV的研究也具有十分重要的理论意义和现实意义。

 
AGV智慧仓储

智能机器人AGV系统通常包括以下几个组成部分：

AGV机器人：AGV机器人是整个系统的核心，它负责搬运物料，同时还能够自主行驶，感知周围环境和执行任务等。

管理系统：管理系统是整个系统的控制中心，负责指挥和控制AGV机器人的运行和任务，还可以监控和调度多个AGV机器人协同工作，以实现整个生产线或物流系统的自动化流程控制。

 
AGV小车拉货

导航系统：导航系统是AGV机器人自主导航的关键，通过在地面安装磁导航线、激光导航等技术，以及对机器人自身位置、速度等信息的感知，实现机器人的准确自主导航。

通讯系统：通讯系统可以实现AGV机器人与管理系统的信息交流和任务分配，同时还可以支持多个AGV机器人之间的协同工作，提高整个系统的效率和生产力。

 
AGV无人工厂

智能机器人AGV系统是一种高效、智能、自主、安全的自动化物料搬运和流程控制系统，和AI之间的关联非常密切，AI技术可以为机器人AGV系统提供更加智能化和高效化的运行策略和行动指导，进一步推动生产制造和物流领域的自动化和智能化发展。未来，发展方向将会是智能化、多样化、网络化、自适应和环保型，这些趋势将不断推动AGV技术的进步和应用，为生产制造和物流管理带来更多的价值和优势。

审核编辑 黄宇