一般来说,我们会从时域和频域两个角度,分别对信号进行分析。
时域
时域是真实世界存在的域,按时间顺序呈现。例如,在某个时钟信号的时域图中,可以观察到两个重要的参数,波形的周期和上升沿:
时钟周期即信号循环重复一次所花的时间,通常它的单位是纳秒级,时钟频率就是 1s 内循环的次数,即周期的倒数。例如,周期为 1ns 的时钟信号,频率就是 1/10ns=0.1GHz。
上升沿,通常定义为信号以最高点为标准的 20% 跳变到 80% 所花的时间(有时也会定义为 10% 到 90%)。下降沿通常比上升沿要短,这是因为典型 CMOS 结构中,N-MOS 比 P-MOS 导通速度要快,所以下降沿通常比上升沿短,也更容易产生信号完整性问题。
频域
频域是一个存在于数学定义中的域。通常在频域中使用正弦波,因为时域中的任何波形,都能用正弦波合成出来。
频域可以用更简洁的语言描述相同的信息。如下图可见,左边是时域中对正弦波的描述,正弦波可以用频率、幅度、相位这 3 个参数完全表示出来;而右边是频域中的描述,频率和幅度可以仅用一个点表示出来(在大多数场合会忽略相位的使用):
这样,在频域中表示一个正弦波就只需要一个点。如果有若干个频率点,那么这个集合就称为频谱。
将一般互连的电气问题放在频域中,并使用正弦波描述,会变得更容易理解并解决。
时域到频域的变换
从时域到频域,转换方法就是傅里叶变换。傅变有三种类型:傅里叶积分(FI)、离散傅里叶变换(DFT)、快速傅里叶变换(FFT)。
傅里叶积分用于将时域内的理想数学表达式变换为频域表示,是将时域时间轴从负无穷到正无穷积分,得出从零到正无穷上连续的频域函数。
但实际上时域的波形是由一系列离散点组合而成的。这时候使用离散傅里叶变换,可以把波形转换到频域中(前提是时域为周期性的)。不比傅里叶积分,傅里叶变换只需要通过求和就可以实现转换。
快速傅里叶变换使用了快速矩阵代数学的方法,只应用于时域中数据点个数是 2 的整数次幂的情况(如 256、512、1024 点)。根据计算点个数的数量,计算速度可以比普通离散傅里叶变换快很多。
需要注意的是,快速傅里叶变换要求信号是周期重复的,所以需要对原始信号进行相干采样,或在采样后加窗处理。
频域到时域的逆变换
频域包含波形中所有正弦波的频率和幅度,如果要获取它的时域波形,那么只需要将每个频率分量逆变换乘它的时域正弦波,再叠加起来即可,这个过程称为傅里叶逆变换。
方波就是正弦波的多次谐波分量叠加,叠加次数越多,上升沿越陡,越接近于理想方波:
带宽与上升沿
带宽表示频谱中最高有效正弦波频率分量值(因为在数字信号中,最低频永远是直流),表示信号频谱中的频率范围。带宽的选择对时域波形的最短上升沿有直接的影响。以理想方波为例,带宽越大,上升沿就会越短,波形就越接近理想方波。
注意,「有效」表示信号谐波幅度高于相同基频理想方波中对应谐波幅度的 70%。
例如,如果只用第 0、1、3 次谐波合成时域波形,那么波形的带宽为第 3 次谐波的值即 3GHz。
根据实验得出的经验法则,带宽与上升沿的关系为BW=0.35RT,其中 BW 为带宽(GHz),RT 为 10%-90% 上升沿(ns)。举个例子,如果信号的上升沿为 0.1ns,那么信号的带宽就是 0.35GHz,反之也成立。(注意单位对应,GHz 对应 ns,MHz 对应 us)
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原文标题:信号完整性 - 时域与频域
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