安川电机充分利用NVIDIA Isaac推进自动化

丰田、安川电机、7&I 控股和 Rikei 引入数字孪生与工业 AI，掀起新一轮数字化浪潮。

机器人在丰田工厂搬运重金属，安川电机的机器人在工厂里与人类同事一起工作，为了在虚拟环境中推进类似这样的工作，Rikei 开发了数字孪生工具来协助规划。

除此之外，多元化零售控股公司 7&I 控股正在使用数字孪生仿真，来提升客户体验。

在NVIDIA Omniverse、Isaac与Metropolis 的驱动下，物理 AI 和工业 AI 正在推动日本工业巨头走向未来。NVIDIA Japan AI Summit 充分展示了这些开创性举措，涵盖了机器人操纵、工业检测和用于辅助人类的数字孪生领域。

生成式 AI 驱动的机器人技术来得正当其时。随着人口的减少，日本对先进的机器人技术有着迫切的需求。《日本时报》的一篇报道称，到 2040 年，日本预计将出现 1,100 万劳动力缺口。

如今，基于 AI 的工业和物理系统正通过三台计算机的解决方案加速发展，使得机器人 AI 模型的训练、测试、仿真和部署成为可能。

与丰田机器人一起展望未来

丰田正在使用 NVIDIA Omniverse 进行机器人运动和抓取的物理学仿真，以此提高其金属锻造能力，此举有助于缩短机器人运输锻造材料的教学时间。

丰田正在验证能否利用 Omniverse 和NVIDIA PhysX的精确度，重现其机器人工作处理和机器人运动。Omniverse 能够对工厂和其他环境进行数字孪生建模，准确复制现实世界中物体和系统的物理特性，为构建驱动下一代自主系统的物理 AI 打下了基础。

借助 Omniverse，丰田能够对质量特性、重力和摩擦力等进行建模，然后将结果与测试的物理呈现进行比较，帮助推进机器人操纵和机器人运动方面的工作。

该平台还能让丰田利用机器人技术，复制资深员工的专业知识，来应对需要高技术水平才能解决的问题。此外，由于工厂员工不需要在金属锻造生产线的高温和恶劣环境中工作，因此还提高了安全性和产量。

安川电机充分利用

NVIDIA Isaac 推进自动化

安川电机是全球领先的机器人制造商，机器人累计出货量已突破 60 多万台。公司提供近 200 种机器人型号，包括汽车工业机器人、协作机器人和双臂机器人。

这家日本机器人行业的领军企业正凭借其 MOTOMAN NEXT 自适应机器人进军新市场，这款机器人正朝着任务适应性、多功能性和灵活性的方向发展。依靠 NVIDIA Isaac 和 Omniverse 平台支持的先进机器人技术，安川电机的自适应机器人主要为食品、物流、医疗、农业等行业提供自动化服务。

借助NVIDIA Isaac Manipulator这一 NVIDIA 加速库和 AI 模型参考工作流，安川电机正在将 AI 集成到其工业机械臂机器人中，使它们能够完成各种工业自动化任务。

安川电机正在使用 FoundationPose 实现精确的 6D 姿态估计和追踪。这些 AI 模型提高了安川电机机器人机械臂的适应性和效率，运动控制实现了从仿真到现实的转换，使这些机械臂能够灵活、有效地执行各行各业的复杂任务。

此外，安川电机还在积极使用NVIDIA Isaac Sim（基于 Omniverse 构建）驱动的数字孪生和机器人仿真，来加速安川电机机器人解决方案的开发和部署，以此节省时间和资源。

7&I 控股使用 Omniverse 和

Metropolis 创造客户体验

7&I 控股是日本最大的多元化零售控股公司之一。该公司使用数字仿真技术进行概念验证，以此了解旗下门店的顾客行为。

7&I 目前正在充分利用 NVIDIA Omniverse 和 NVIDIA Metropolis 推进其研究活动，以更好地了解其门店的运营情况。NVIDIA Metropolis 是一套用于构建视觉 AI 应用的开发工具，使用它就可以通过计算机视觉模型对商店运营情况进行分析，帮助提高效率和安全性。该环境的数字孪生模型是在基于 Omniverse 的应用中开发的，同时还使用了 Blender 的资产和 SideFX Houdini 的动画。

通过将数字孪生与价格识别、物体追踪和其他基于 AI 的计算相结合，可以生成有关零售环境和客户互动的实用行为洞察。这些信息为在数字标牌显示屏上动态生成和显示针对顾客的个性化广告带来了可能性。

该零售商计划使用 Metropolis 和NVIDIA Merlin推荐引擎框架，为个人消费者创建量身定制的建议，基于数据对顾客的兴趣做出空前的响应。

Rikei 推出具有

变革意义的数字孪生资产库

Rikei 公司是一家专为制造业提供空间计算和扩展现实技术的系统解决方案提供商。

这家技术公司专门为日本制造业开发了数字孪生资产库 JAPAN USD Factory。JAPAN USD Factory 在 NVIDIA Omniverse 上开发而成，它以数字形式再现了日本各地制造现场常用的材料和设备，使日本制造商能够更加轻松地构建其工厂和仓库的数字孪生。

Rikei 公司的目标是使用这些数字资产来简化制造过程中的各个设计、仿真和操作阶段，使制造商能够通过数字孪生提高生产力。

JAPAN USD Factory 采用通用 3D 资产交换格式 OpenUSD 开发而成。开发者能够访问 JAPAN USD Factory 的资产库，获得调色板、机架等各种资产，实现所有工具和工作流的无缝集成。