新品发布 | TOSUN正式推出GPS转CAN FD模块产品，为自动驾驶提供数据支持

上海同星智能科技有限公司 2024-12-02 107

当前自动驾驶技术正经历着前所未有的发展机遇，随着技术的进步与市场需求的增加，中国自动驾驶行业正迈向一个新的高度。同星为应对自动驾驶技术的快速发展，近期正式推出一款GPS转CAN/CAN FD模块产品，为自动驾驶提供数据支持。

TOSUN

01 产品简介

TM2101可将GPS、IMU信息转成CAN/CAN FD报文来传输，轻松地将位置、加速度、姿态等信息接入任意CAN/CAN FD总线系统中。它为车辆系统、自动驾驶应用、精准导航和车队管理提供可靠的数据支持，确保系统能获得实时、准确的位置信息和运动姿态。

CAN

通过TSMaster软件可以方便地配置CAN/CAN FD报文ID、定位、IMU等几乎所有相关信息，配置完成导出对应 DBC文件；当然也可以在TSMaster中加载DBC，解析所有相关的信息。

02 典型应用

● 自动驾驶

● 道路试验

● 车队管理

03 功能特性

● 同时支持CAN和CAN FD；

● 内置120欧终端电阻可软件配置；

● 支持GPS、北斗、GLONASS；

● GPS支持最多9种 NMEA 语句可配置；

● 通过按钮切换配置模式和用户模式；

● 可自定义报文数据上报周期

04 技术参数

基本参数
通道	1 x CAN/CAN FD
CAN端接口	DB9
通讯接口	配置模式：CAN 1Mbit/s 用户模式：可配置为CAN或 CAN FD
CAN	支持CAN2.0A、B协议，符合ISO11898-1规范，波特率125Kbps—1Mbps
CAN FD	支持ISO和非ISO标准的CAN FD，波特率125Kbps—8Mbps
GPS	刷新频率默认1Hz，最大10Hz
IMU	16bit分辨率
加速度范围	±3g,±6g,±12g,±24
角速度范围	±125°/s，±250°/s，±500°/s，±1000°/s，±2000°/s
供电	DC 12V（凤凰端子或DC插头）
功耗	1W（典型）
外壳材质	金属
尺寸	约8011324.3mm（不含天线）
重量	约 110.2g（无包装）/约 405g（含包装、配件）
工作温度	-40℃~80℃
工作湿度	10% ～ 90%（无凝露）
工作环境	远离腐蚀性气体

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