新技术解决方案 复合机器人 CNC 自动上下料

在追求高效、精准与自动化的现代制造业中，CNC加工技术的应用日益广泛。然而，CNC机床的上下料过程往往成为制约生产效率的瓶颈。为了突破这一限制，富唯智能推出了复合机器人CNC自动上下料解决方案，重塑生产流程，提升生产效率与灵活性。  

项目概述 

本项目旨在实现CNC加工过程中原料的自动上下料，以及必要的检测与清洗流程。通过引入复合AGV（自动导引车）机械手系统，结合扫码相机与定位视觉相机，实现精准、高效的物料搬运与流程管理。  

系统组成 

1. 复合AGV机械手系统：包含AGV车体、机械手臂、扫码相机、定位视觉相机等关键组件。 

2. 控制系统：负责接收②区域设备系统发出的任务信号，控制AGV机械手系统完成物料的抓取、搬运、放置等动作。 

3. 扫码系统：通过扫码相机读取物料盘上的二维码，实现物料信息的录入与跟踪。 

4. 定位系统：利用定位视觉相机实现AGV机械手系统的精准定位与导航。  

工作流程  

1. 原料抓取：复合AGV机械手系统根据控制系统指令，前往原料立库第一层抓取待加工物料。

2. 加工工序：将抓取到的物料送达②区域机台，按照机台内部的放料位进行放置，并等待加工。

3. 检测工序（可选）：若系统发出检测需求，将②区域机台检测位的模具盘送至③号检测设备放置区进行检测。检测完成后，再将模具盘送回②区域机台。 

4. 清洗工序：将②区域设备加工好的物料放置在④区域清洗机输送线上，由输送线自动完成物料的清洗工作。  

技术实现  

1. 复合AGV机械手系统：采用先进的AGV技术与机械手臂技术，实现高效、精准的物料搬运。 

2. 扫码系统：采用高性能扫码相机，确保物料信息的准确录入与跟踪。 

3. 定位系统：利用先进的视觉定位技术，实现AGV机械手系统的精准定位与导航。 

4. 控制系统：采用可靠的控制系统，确保整个系统的稳定运行与高效协作。  

系统优势 

1. 自动化程度高：实现CNC加工过程中原料的自动上下料、检测与清洗，提高生产效率。 

2. 精准度高：通过扫码相机与定位视觉相机，实现物料信息的准确录入与精准定位。 

3. 灵活性强：可根据实际需求灵活调整工作流程，满足不同的生产需求。 

4. 可追溯性强：通过扫码系统实现物料信息的全程跟踪与追溯，提高产品质量管理水平。  

审核编辑 黄宇