IMX6 L3035编译手册

　　明远智睿MY-IMX6L3035编译手册

　　2018年03月15日10:03myzr123

　　准备源码包（preparesourcecodepacakge）3.0.35版本代码（3.0.35versioncode）u-boot源码（u-bootsourcecode）

　　文件名：u-boot-2009.08--svn*.tar.xz

　　nameoffile：u-boot-2009.08--svn*.tar.xz

　　kernel源码（kernelsourcecode）

　　文件名：linux-3.0.35--svn*.tar.xz

　　nameoffile：linux-3.0.35--svn*.tar.xz

　　交叉编译工具（crosscompifertool）

　　文件名：gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2

　　nameoffile：gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2

　　配置编译环境（configurationofcompiferenvironment）准备源码（preparesourcecode）准备源码包（preparesourcecodepackage）

　　1）创建工作目录

　　createworkingdirectory

　　创建~/my-imx6作为工作目录

　　create~/my-imx6asworkingdirectory

　　$mkdir~/my-imx6

　　创建~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0作为源码目录

　　create~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0assourcecodedirectory

　　$mkdir~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0-p

　　创建~/my-imx6/03_tools作为工具目录

　　create~/my-imx6/03_toolsastooldirectory

　　$mkdir~/my-imx6/03_tools-p

　　2）复制源码包到开发主机中

　　copysourcecodepackagetothedevelopmenthost

　　这一步骤自己采取相应的方式进行。

　　doitinthisstepinyourownway。

　　提示：这里将网盘中“02_源码”复制到Linux开发主机的“~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0”，将网盘中“03_工具/toolchain”复制到Linux开发主机的“~/my-imx6/03_tools”。

　　tip：thisstepistocopy“02_sourcecode”fromnetworkdiskto“~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0”indevelopmenthost，andcopy“03_tool/toolchain”to“~/my-imx6/03_tools”。indevelopmenthost

　　解压源码包（decompresssourcecodepackage）

　　1）解压u-boot源码和内核源码

　　decompressu-bootsourcecodeandkernelsourcecode

　　$cd~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0

　　$tarxfu-boot-2009.08--svn*.tar.xz

　　$tarxflinux-3.0.35--svn*.tar.xz

　　2）解压交叉编译工具

　　decompresscrosscompilertool

　　$cd~/my-imx6/03_tools/

　　$tarjxfgcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2

　　开发环境配置（developmentenvironmentconfiguration）安装需要的包（installpackageneeded）

　　1）更新源列表

　　listofupdatedsource

　　$sudoapt-getupdate

　　更新完成后如下图所示：

　　afterupdate，itwilllooklikebelow：

　　2）安装aptitude包管理工具和ia32-libs

　　installaptitudepackagemanagementtoolandia32-libs

　　提示：如果编译主机的Linux是32位的，可以跳过此步骤。

　　tips：ifLinuxofcompilerhostis32bit，youcanskipthisstep。

　　安装aptitude包管理工具

　　installaptitudepackagemanagementtool

　　$sudoapt-get–yinstallaptitude

　　使用aptitude安装ia32-libs

　　installia32-libswithaptitude

　　$sudoaptitude–yinstallia32-libs

　　提示：下图为安装过aptitude和ia32-libs后，再次执行安装命令的截图。

　　tips：followingisthescreenshotswithre-executionofinstallationcommandafterinstallationofaptitudeandia32-libsisfinished。

　　3）安装mkimage工具

　　installmkimagetool

　　$sudoapt-get-yinstalluboot-mkimage

　　提示：下图为安装过mkimage工具后，再次执行安装命令的截图。

　　tips：followingisthescreenshotswithre-executionofinstallationcommandafterinstallationofmkimagetoolisfinished。

　　

　　4）安装ncurses-dev

　　installncurses-dev

　　说明：makemenuconfig对其具有依赖性质。

　　instruction：makemenuconfigisdependentonit。

　　$sudoaptitude-yinstallncurses-dev

　　提示：下图为安装过ncurses-dev工具后，再次执行安装命令的截图。

　　tips：followingisthescreenshotswithre-executionofinstallationcommandafterinstallationofncurses-devtoolisfinished。

　　配置MY-IMX6编译的环境变量（configureenvironmentvariablesofMY-IMX6compilation）

　　1）将平台信息写入到一个新的配置文件

　　writeplatforminformationtoanewconfiguredfile

　　$echo“exportARCH=arm”》~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

　　2）将交叉编译工具链路径写入到配置文件

　　writecompilertoolchainpathtoconfiguredfile

　　进入交叉编译工具目录

　　entercrosscompilertooldirectory

　　$cd~/my-imx6/03_tools/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/

　　将路径写入到配置文件

　　writepathtoconfiguredfile

　　$sed-i“\$aIMX6_GCC462_PATH=$PWD”~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

　　将交叉编译工具写入到配置文件

　　writecrosscompilertooltoconfiguredfile

　　$sed-i“\$aexportCROSS_COMPILE=\$IMX6_GCC462_PATH/arm-none-linux-gnueabi-”~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

　　3）查看配置文件

　　viewconfiguredfile

　　$cat~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

　　注意：如果在某一步操作错误，则需要删除~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env文件，并重新按照本小节操作。

　　note：ifanerroroccursinanystep，needtodelect~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env，andoperateagainallstepsofthissegment。

　　编译u-boot（compileu-boot）进入u-boot源码目录（enteru-bootsourcecodedirectory）

　　$cd~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0/u-boot-2009.08/

　　使配置文件生效（validateconfiguredfile）

　　执行source命令

　　executesourcecommand

　　$source~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

　　查看编译配置

　　viewcompilerconfiguration

　　$echo$ARCH

　　$echo$CROSS_COMPILE

　　提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被设置

　　tips：youcanseethatARCH和CROSS_COMPILEisconfigured

　　验证交叉编译工具配置

　　verifycrosscompilertoolconfiguration

　　$${CROSS_COMPILE}gcc–v

　　提示：执行命令后可以看到终端显示出交叉编译工具的版本信息。如下图：

　　tips：youcanseeversioninformationofcrosscompilertoolshownonterminalafterexecutionofcommand.asbelow：

　　清除u-boot配置（removeu-bootconfiguration）

　　$makedistclean

　　u-boot配置（u-bootconfiguration）

　　评估板及对应的u-boot编译配置：

　　evaluationboardanditscorrespondingu-bootcompilerconfiguration：

　　评估板主型号

　　（evaluationboardmainmodel）

　　CPU类型-内存容量

　　（CPUtype-memorycapacity）

　　对应的u-boot配置

　　（correspondingu-bootconfiguration）

　　MY-IMX6-EK2006Q（四核）-1G

　　（6Q（quad.core）-1G）myimx6ek200_6q_config

　　6Q（四核）-2G

　　（6Q（quadcore）-2G）myimx6ek200_6q_2g_config

　　6U（双核简化）-1G

　　（6U（dualcoretile）-1G）myimx6ek200_6u_config

　　6S（单核）-512M

　　（6S（singlecore）-512M）myimx6ek200_6s_config

　　MY-IMX6-EK3146Q（四核）-1G

　　（6Q（quad.core）-1G）myimx6ek314_6q_config

　　6Q（四核）-2G

　　（6Q（quad.core）-2G）myimx6ek314_6q_2g_config

　　6U（双核简化）-1G

　　（6U（dualcoretile）-1G）myimx6ek314_6u_config

　　6S（单核）-512M

　　（6S（singlecore）-512M）myimx6ek314_6s_config

　　MYIMX6EK200-6Qxx-1G配置示例：

　　MYIMX6EK200-6Qxx-1Gconfigurationexample：

　　

　　$makemyimx6ek200_6q_config

　　编译（compilation）

　　执行编译

　　executecompilation

　　$make

　　提示：这里为了提高编译速度，在make后面加了“-j4”。这里编译的Linux主机是双核4线程的，所以“-j”后面用了4，也就是采用4线程编译。“-j”后面的数字可以根据系统资源分配，但是不应该超过编译主机最大支持的线程数。

　　Tips：Tospeedupthecompilation，add“-j4”aftermake.TheLinuxhostusedtocompileisdual-core，4threads.So“-j”isfollowedby4，whichtakes4threadstocompile.Thenumberbehind“-j”isallocatedbasedonsystemresources，butItshouldnotexceedthemaximumthreadsthehostsupport。

　　编译完成

　　completecompilation

　　提示：u-boot编译过程大概需要几分钟时间。

　　tips：u-bootcompilationprocesswilltakeafewminustesorso。

　　目标文件（targetfile）

　　编译完成后通过ls命令即可看到编译得到的目标文件u-boot.bin

　　youcangetthecompiledfileu-boot.binwithlscommandaftercompilation

　　$ls

　　编译内核（compilekernel）进入内核源码目录（enterkernelsourcedirectory）

　　$cd~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0/linux-3.0.35/

　　使配置文件生效（validateconfiguredfile）

　　执行source命令

　　executesourcecommand

　　$source~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

　　查看编译配置

　　viewcompilerconfiguration

　　$echo$ARCH

　　$echo$CROSS_COMPILE

　　提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被设置

　　tips：youcanseethatARCH和CROSS_COMPILEisconfigured

　　验证交叉编译工具配置

　　verifycrosscompilertoolconfiguration

　　$${CROSS_COMPILE}gcc–v

　　提示：执行命令后可以看到终端显示出交叉编译工具的版本信息。如下图：

　　tips：youcanseeversioninformationofcrosscompilertoolshownonterminalafterexecutionofcommand.asbelow：

　　准备配置内核（prepareforkernelconfiguration）

　　清除内核配置

　　removekernelconfiguration

　　$makedistclean

　　生成.config文件

　　generated.configfile

　　说明：MY-IMX6-EK200系列评估板及MY-IMX6-EK314系列评估板使用的配置文件是myimx6_defconfig

　　instructions：configurationfilesusedforMY-IMX6-EK200seiresofevaluationboardandMY-IMX6-EK314seriesofevaluationboardismyimx6_defconfig

　　$makemyimx6_defconfig

　　编译内核（compilekernel）

　　编译uImage

　　compileuImage

　　$makeuImage

　　说明：截图中使用了4线程编译。

　　instruction：4threadscompilationisusedinthescreenshots。

　　编译完成

　　completecompilation

　　目标文件

　　targetfile

　　

　　arch/arm/boot/uImage即为编译得到的目标文件，使用ls命令可查看文件信息。

　　arch/arm/boot/uImageisthetargetfilethroughcompilation，youcanviewthefileinformationwithlscommand。

　　$lsarch/arm/boot/uImage–la

　　编译模块（compilemodule）

　　编译

　　compile

　　$make

　　说明：截图中使用了4线程编译。

　　instruction：4threadscompilationisusedinthescreenshots。

　　编译完成

　　completecompilation

　　目标文件

　　targetfile

　　编译完成后各模块的.ko文件位于代码所在的目录，通过find命令可以找出编译完成的模块，参考命令如下：

　　.kofileofeachmoduleisinthedirectorywherecodeislocatedaftercompilation，youcanfindthemodulecompiledwithfindcommandaftercompilation，referingcommandasbelow：

　　$find-name*.ko

　　Linux应用程序编译（Linuxapplicationcompilation）编写应用程序（writeapplication）

　　1）创建应用程序目录

　　createapplicationdirectory

　　$mkdir~/my-imx6/02_source/application/-p

　　$cd~/my-imx6/02_source/application/

　　2）编写应用程序（这里以hello.c为例）

　　创建hello.c文件写入以下代码并保存：

　　include

　　intmain（intargc，char**argv）

　　{

　　printf（“Hello，MYZR！\n”）;

　　return;

　　}

　　3）查看代码

　　$cathello.c

　　使编译配置文件生效（validatecompilerconfiguredfile）

　　执行source命令

　　$source~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env

　　查看编译配置

　　$echo$ARCH

　　$echo$CROSS_COMPILE

　　提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被设置

　　验证交叉编译工具配置

　　$${CROSS_COMPILE}gcc–v

　　提示：执行命令后可以看到终端显示出交叉编译工具的版本信息。如下图：

　　编译应用程序（compileapplication）

　　2）编译

　　$${CROSS_COMPILE}gcchello.c-ohello.out

　　注意：上面的命令有包含“$”号，即“${CROSS_COMPILE}gcc”，是引用我们source时产生的环境变量。

　　3）查看目标文件类型

　　$filehello.out

　　可以看到目标文件hello.out的属性。

　　文件系统（filesystem）文件系统说明（filesysteminstruction）

　　文件系统包位于网盘对应的镜像文件夹中。支持的文件系统类型及下载方式可参照《MY-IMX6烧录指导》。

　　解压文件系统到编译主机（decompressfilesystemtocompilerhost）

　　1）创建文件系统的目录并进入

　　$mkdir~/my-imx6/04_rootfs/-p

　　$cd~/my-imx6/04_rootfs/

　　2）将文件系统复制到~/my-imx6/04_rootfs/目录

　　这一步骤自己采取相应的方式进行

　　3）解压文件系统到指定目录

　　$mkdirrootfs

　　$sudotarjxfrootfs-linux.tar.bz2-Crootfs

　　添加应用到文件系统（addapplicationtofilesystem）

　　$cp~/my-imx6/02_source/application/hello.outrootfs/app_test/

　　

　　5）重新打包文件系统

　　$rm-rfrootfs-linux.tar.bz2

　　$cdrootfs/

　　$sudotarcjf。。/rootfs-linux.tar.bz2*

　　添加模块到文件系统（addmoduletofilesystem）

　　准备需要模块的.ko文件，其它请参照“添加应用到文件系统”。