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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子威廉希尔官方网站 ,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
步进电机主要分为反应式、永磁式和混合式。反应式的步进电机动态性能差、效率低、发热大、可靠性难以得到保证。永磁式的动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大。混合式输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。
步进电机的性能特定比较好,所以它的应用是非常广泛的。虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机交流电机在常规下使用。因此需要在辅助系统配合下方能使用好。
步进电机的应用越来越普遍。在使用过程中,电机的相序主要靠引出线的颜色、长度来区分。若找不到说明书或标记不清,则步进电机的接线将十分麻烦。笔者通过对步进电机工作原理的分析,得出步进电机相序及首尾端的判别方法。下面以五相步进电机为例(要准备一节9伏电池和一个万用表)。
1.用万用表电阻挡找出步进电机的五相绕组:A1-A2、B1-B2、C1-C2、D1-D2、E1-E2,如附图所示。
2.把万用表拨到直流微安挡,将万用表的表笔接到其中一相,如B相上,红表笔接B1,黑表笔接B2。
3.将电池分别接步进电机其余四相,在接通瞬间记下万用表指针摆动幅度。如果指针反转,则要调换电池极性。在四次接通的瞬间,指针有两次摆动幅度最大,说明这两次电池所接的是万用表所接B相旁边的两相,即A相和C相。
4.将万用表接A相或C相中的一相,如接C相。用上述方法可找出C相旁边的两相:B相和D相。依此类推,可按顺序找出A、B、C、D、E五相相序。
5.如附图所示,电池接A相,万用表接B相,在电池接通的瞬间,万用表指针正转(如指针反转,应调换电池极性),则电池正极所接的A1端和万用表红表笔所接的B1端为首端。依此方法,可以确定其余三相的首端C1、D1、E1。
步进电机是众多电机当中的一种,虽然从功能种类方面来看是与其它电机相同的,但是不论是工作原理还是结构设计都与其它类型的电机处在区别,运行形式、功能表现及适用的方面和使用的表现更是与其它类型的电机不同。其中从应用方面来看,其主要应用在下面这些方面,而这些方面通常都不适合采用其它类型的电机:
步进电机主要应用在数控机床制造领域,之所以其主要应用在这个领域,是因为电机不需要A/D转换,能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移,这正是数控机床设备所需要的,也是其它很多类型的电机无法达到的,所以步进电机可以说是数控机床最为理想的执行元件,自然就会在数控机床的制造领域被广泛应用。
步进电机主要应用在数控机床制造领域,并不是说其只在这个领域应用,因为就其用途来看,除了这个领域之外,也可以用在很多其它的机械上,比如用作自动送料机中的马达、通用的软盘驱动器的马达。此外,还能够应用在打印机和绘图仪中。
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