如何在嵌入式FreeRTOS系统接口调用API？

1.在最近的嵌入式工作中很多都是学习FreeRTOS系统，由于只是会对RTOS的接口进行调用，但是很多时候都是知其然而不知其所以然，所以现在对API进行总结。

2.首先还是从main函数入口，main()函数创建任务，然后启动调度器

大概的格式如下： 

3.在 FreeRTOS 中，多线程被称为多任务，在这里任务可以看得和线程相同。（其实并不相同）

首先创建任务的接口： 

如： 

调用的函数demo如下： 

上面是对两个接口的简单介绍，下面是注意的事项。

(1) :每个任务的执行必要要有延时，如果没有延时，那么会出现单个任务一直占用CPU的现象。比如说下面的代码逻辑就会出现一直在运行任务一的现象； 

(2) 由于多任务是使用的时间片轮转的方式调用，如果优先级高的任务占用的时间片过多，那么低优先级的任务会出现饿死状态。

(3) (3)时间片的长度通过心跳中断的频率进行设定，心跳中断频率由FreeRTOSConfig.h 中的编译时配置常量 configTICK_RATE_HZ 进行配置。比如说，如果 configTICK_RATE_HZ 设为 10(HZ)，则时间片长度为 100ms

(4)优先级是在FreeRTOS是可以通过调用API进行修改的。