LMC058嵌入式IO高速计数器有什么功能？详细实例讲解

本文内容基于SoMachine v4.3版本编写，所用控制器型号：LMC058LF42，外接编码器型号：XCC-1406PR01K

LMC058控制器本体提供：

2 个嵌入式专用 I/O 模块（DM72F0 和 DM72F1），该模块具有：

5 路快速输入

2 路常规输入

2 路快速输出 

如下图所示，在SoMachine中DM72F0&DM72F1可配置的高速计数和编码器类型如下：

专用功能分配标准及最大数量如下：

从配置类型来说，LMC058高速计数可以配置为：

Event_Latch

该功能可以配置为两种情况：

锁存（缺省）：

锁存是一种可以分配给快速输入的功能，该功能用于记忆（或锁存）持续时间短于扫描周期的所有脉冲，如果某个脉冲短于一次扫描，控制器将锁存该脉冲，而该脉冲将在下一次扫描时更新，且该锁存机制只能识别上升沿，下降沿不能锁存，锁存效果如下图：  

下面的时序图显示了锁存的效果：

简单的来说就是：锁存允许捕捉和记录持续时间短于控制器扫描时间的传入脉冲。当输入到达状态 1 时，此状态保持不变，直到 MAST  任务读取输入。

需要特别注意的是：锁存仅在MAST任务中可以被使用。

每个专用模块（DM72F0 或DM72F1）最多可以配置4路Event_latch（如下图所示）

事件：

事件检测可在跳变沿上启动事件任务。 事件任务”可由上升沿、下降沿或这两种输入（I0 到 I3）触发。

具体操作步骤如下：

配置DI点，如下图所示，配置I0为Event_Latch0，模式为事件，上升沿触发。

在应用程序树中新建一个TASK任务，类型选择“外部”，触发使用BLOCK0_I0。

配置完成后，将需要被事件触发的POU添加到Task任务下，当PLC检测到I0上升沿时，该POU被触发运行。

HSCSimple

HSCSimple就是单个输入计数器，配置成Simple类型可以支持两种类型的输入模式：

一次性（One-shot）：在此模式下，A输入上每应用一次脉冲，计数器当前值寄存器就会（从用户定义的值）递减一次，直到计数器达到 0。（硬件配置如下图所示）

在配置好输入后，我们可以使用“HSCSimple_LMC058”功能块对其进行操作。

功能块引脚定义如下：

触发功能块后，可以看到输出管脚CurrentValue管脚的值会从配置中的预设值开始不断减小，直到0为止。

需要注意的是ACK_Modulo管脚可以复位计数值为初始值，但需要重新触发Enable和Sync。

2、模数回路（Modulo-loop）：在此模式下，计数器从 0 计数到用户定义的模数值，然后返回到 0 并重新启动计数，周而复始，反复执行。（硬件配置如下图所示）

程序当中用到的功能块与上面相同。

另外假如需要在程序当中修改计数器的预设值的话可以使用“EXPERTSetParam”功能块。

功能块引脚定义如下：

其中Param参数管脚可以修改的参数具体如下：

这里我以修改HSCSimple0的模数值为例，将模数值改为1000。将“要写入的参数”改为“EXPERT_MODULO”，“参数值”改为1000。然后出发功能块即可。

写入完成后，Done管脚会置TRUE。

写入完成。