学STM32对你来说有什么好处

STM32是32位的单片机却只要八位单片机的价格，速度也是八位的好几倍。

更重要的是它作为ARM入门级的芯片比较容易掌握，网上资料也很多，很多人都在用。

STM32的IO端口有7个寄存器来控制，但是我们常用的就4个：CRL、CRH、IDR和ODR 。

端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)

端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)

端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

其中CRL控制高8位的IO，CRH控制低8位的IO。这两个实质是一样的。

八种模式

对照AVR来GPIOx_CRL就相当于DDRx；GPIOx_ODR就相当于PORTx；GPIOx_ODR就相当于PINxSTM32的IO口；可以由软件配置成8种模式。

输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽输出、推挽式复用功能、开漏复用功能。

简单的来说STM32的CRL寄存器可以设置输入、输出模式，还可以设置输出的最大速率。

输入浮空：既不是上拉也不是下拉输入。

开漏模式和推挽模式：弱上拉和下拉电阻被禁止，开漏模式时，读输入数据寄存器时可得到I/O口状态，推挽模式时，读输出数据寄存器时可得到最后一次写的值，模拟输入配置。弱上拉和下拉电阻被禁止读取输入数据寄存器时数值为‘0’。

常见控制方法

接下来要说两个常常听到的控制方法：直接操作寄存器和库函数方法。直接操作寄存器就是直接对CRL等寄存器写值。库函数是ST官方把所有的控制都写好了，我们只需要调用。

直接操作寄存器

GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0;

GPIOA-CRH|=0X00000003;/PA8推挽输出

GPIOA-ODR|=18;/PA8输出高

库函数

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 ;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;

GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_Level_3;

GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 );

举个栗子

现在写一个LED的初始化程序。

直接操作寄存器

/LED IO初始化

void LED_Init(void)

{

RCC-APB2ENR|=12;/使能PORTA时钟

GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0;/PA8推挽输出

GPIOA-CRH|=0X00000003;/速率

GPIOA-ODR|=18;/PA8输出高一开始高灭灯

}

注：先要使能PORTA时钟。

库函数

void LED_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/声明结构体ST库

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);/使能PA端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;/LED0-PA.8端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;/推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);/结构体初始化

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);/PA.8输出高

}

到这两种方法的初始化都OK了。

main函数

int main(void)

{

SystemInit();

/系统时钟初始化为72M SYSCLK_FREQ_72MHz

delay_init(72);/延时函数初始化

NVIC_Configuration();/设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

LED_Init();/LED端口初始化

while(1)

{

LED0=0;/也可以使用(库)GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

/寄存器GPIOA-ODR=-(18);

delay_ms(300);

LED0=1;/也可以使用 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

/寄存器|GPIOA-ODR|=18;

delay_ms(300);

}

}

使能PORTA时钟，这里说明下STM32的时钟树和AVR51等有很大的区别，它每个外设都会有自己的时钟，要使用一个外设必须要先开外设的时钟。这样也一定程度上减少了功耗。