液压机器人的系统介绍和三种新机器人的介绍

在机器人领域里，最常见的驱动系统是电动驱动，但由于电动驱动的输出功率比较小、减速齿轮等传动零器件容易磨损，因此，在一些大功率的作用时，机器人一般都采用液压驱动的系统。液压驱动与电动驱动相比，在输出功率、宽带、响应度、精确度上都更具优势。

液压系统

最近几年来，经济不断蓬勃发展，液压机器人已成为机器人领域最重要的角色之一，但传统的液压技术已无法满足市场需求，随着液压技术与控制技术的发展，各种新型的液压控制机器人正逐一亮相。

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东京工业大学：新型液压执行器

据外媒消息，近期东京工业大学的研究人员开发出一种液压执行器，可以使坚固的机器人在灾难现场和其他恶劣环境中运行。

市面上大部分的主流液压执行机还是围绕着工业机械方面，例如太大太重的电铲就无法应用在机器人上，更不用说机器人所需要的平衡和运动能力。

而东京工业大学的研究人员研发的这款液压执行器与传统电动机相比，动力更大、抗冲击性越高、尺寸更小、输出更高、控制也更平稳，能使机器人在最恶劣的环境中运行，并以轻柔的触感进行艰苦的工作。

与目前市面上比较流行的液压执行器相比，尺寸更小、滑动更为流畅，并通过低摩擦密封和创新的设计，完美的解决传统液压机器人无法精确移动和机器人对力控制的两大难题。

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MIT CSAIL 实验室：3D打印一体化液压机器人

某学术报告平台日前公布了一项全球首例固体＋液体材料制作的3D打印机器人－3D打印一体化液压机器人。

此机器人是由MIT CSAIL 实验室的液压与动态活动结构，通过光固化设备的选择性将材料沉积为不同的部分，然后使用UV光固化液体周围的材料。

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瑞典布鲁克公司：Brokk液压锤机器人

Brokk液压锤机器人是瑞典布鲁克公司研制的多性能机器人，该机器人具备三臂结构，可实现液压锤的多方向破碎作业，电动力遥控操控的设计，大大下降了机器人体积和重量，也提高了破碎作业的安全性和效率，使得取代人工破碎锤操作成为现实。

目前，Brokk机器人已经在我国冶金、水泥和建筑改建等行业有着广泛的应用。随着经济的高速发展，隧道施工要求越来越高，Brokk拆除机器人以其机动灵活、环保高效的特点，在隧道施工方面，将发挥越来越重要的作用。

不可否认，虽然液压机器人还存在诸多难题和困惑，但液压技术正在逐渐完善。随着液压技术在国民经济中的作用将越来越大，液压技术只有向高效率、高精度、高性能的方向跨步，才能满足日益变化的市场需求。