对电机驱动的控制回路的基础概念介绍
典型的电机控制回路用于扭矩、速度和位置的计算ADC把采集到的电压电流信号送给处理器做复杂的数据运算。这包括了三角函数运算、反三角函数运算、开方、除法等等，处理器把运算出来的结果送给PWM模块，PWM模块发波至功率模块，进而控制电机的扭矩、位置、速度等等。
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