工业机器人在力觉控制、视觉控制附加轴控制的高级功能联合应用

工业机器人是机器人领域中的重要分支。近年来，工业机器人在制造领域的应用如火如荼，工业机器人是智能制造的核心技术，工业机器人行业是国家和地方政府大力扶持、重点倾斜的高新技术行业；工业机器人销量在全球所有主要市场均出现增长， 2017年我国工业机器人产量达131079套，累计增长68.1% 。2018年中国安装的工业机器人数量位居全球之首。

今天小编给大家推荐一本适合于自动化控制领域特别是机器人行业的工程师、操作工人、维修保养技术人员的图书《工业机器人力觉视觉控制高级应用》，工业机器人在与力觉控制、视觉控制、附加轴控制等高级功能联合应用后，大大拓展了机器人的应用范围，发展前景将无限量。

力觉传感器的安装和链接

力觉控制实例

伺服轴在机器人系统中的连接位置及参数