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下面以欧姆龙公司的C200H可编程序控制器为例,谈一谈PC机在硫化机上的应用。
1 C200H可编程序控制器的特点
(1)系统构成灵活。
(2)可靠性高,抗干扰性能强,环境适应性好。
(3)功能强。
(4)指令丰富,速度,快,编程简捷。
(5)故障诊断能力强,具有自诊断功能。
(6)多样化的通信功能。
2 在硫化机上使用可编程序控制器的优点
(1)简化输入设备及其本身的接线,如万能转换开关、按钮等可从复杂的多组组合简化为单组组合。限位开关、按钮等的接线可只接一组接点(常开或常闭),另一种状态可通过PC内部识别,这样大大地降低了外围设备的接线姓。
(2)用软件代替继电器的倾接线.改变控制要求方便。PC机采用有微型计算机为核心的电子线路,是多种电子式继电器、定时器和计数器的组合体,它们之间的连线(即内部接线)通过指令用编程器进行.如果按照现场要求改变控制方式,修改控制线路,只需用编程器对指令进行修改即可,十分方便。
(3)用半导体元件将继电器有触点控制改为PC机无触点控制,大大提高了。J靠性相稳定性,将原继电器盘控制装町的故障,如继电器线圈烧坏、线圈粘连、线阁吸合不紧、接点脱落等继电器本身的故障彻底消除。
(4)扩展I/0饥架有两种电源型号选择:①使用100~120VAC或200~240VAC电源;②使用24VDC电源。输入设备如按钮、选择开关、行程开关、压力调节器等可用24VDC电源作为信号源,这样可避免由于生产环境温度过高而造成行程开关、压力调节器等短路现象,提高了维修工人的安全性,降低了维修工作埠。输出端可通过200~240VDC电源直接驱动电磁阀、接触器等输出负载。
(5) 除了有CPU错误、电池错误、扫描时间错误、存贮器错误、Hostink错误、远程I/O错误等自诊断功能和能判断PC机自身故障外,对应于I /O每一个点都有信号指示灯,指示I/0的0N/OFF状态,根据I/O指示灯的显示可准确、快捷地判断PC机外围设备的故障。
(6)根据控制要求,可方便地构成最合适的系统,且便于扩展。如果硫化机需增加和改进外围控制系统,在主CPU上再加扩展元件,以后设备需联网,可很方便地构成系统。
3 如何给硫化机编程
(1)确认硫化机正常运行的整个过程必须做那些动作,以及它们之间的相互关系。
(2)确定行程开关、按钮等作为发送输入信号到PC的输入设备所需的输入点数;电磁阀、接触器等作为接收来自PC输出信号的输出设备所需的输出点数。然后给每一个输入和输出点指定一个I/0位,同时分配“内部继电器”(IR)或工作位和计时器/计数器。
(3)根据输出设备之间的相互关系和控制对象必须动作的顺序(或时间),画出梯形图。
(4)如果使用GPC(图形编程器),FIT(工厂智能终端)或LSS(IBMXTAT编程软件)就可以直接用梯形图逻辑编PC程序,但如果使用普通编程器,必须把梯形图转换为助记符(由地址、指令和数据组成)。
(5)利用编程器或GPC检查程序,并纠正错误,然后试运行程序,并观察硫化机的运行,是否与我们的要求相一致,然后修改程序,直到程序最完善。
4 硫化机自控系统的常见故障
采用PC机控制的硫化机故障率相当低,故障一般主要发生在下面几个方面。
(1)输入设备
象行程开关、按钮、转换开关经过多次反复动作后,会产生松动、不复位等现象,有的甚至会损坏。
(2)输出设备
由于环境潮湿和管路泄漏现象,使电磁阀进水,发生短路,烧坏电磁阀。信号灯也经常有烧坏的现象。
(3)PC机
由于输出设备多次短路,产生高电流,冲击PC内部的输出继电器,而使输出继电器触点熔化而粘连在一起,损坏继电器。
5 维护和保养
(1)在安装PC机时,必须远离下列环境:腐蚀性气体;温度剧烈变化;阳光直射;灰尘、盐和金属粉末。
(2)平时使用必须定期检查,象某些易损件(如保险、继电器和电池等)需要经常更换。
(3)每组输出单元经220VAC输出,至少必须加一个2A250VAC的保险丝,当该保险烧断,一定要检查该组输出设备是否有异。若不检查就马上换上新保险,则易损坏输出单元的继电器。
(4)平时要注意观察电池报警指示灯,如果报警灯闪,必须在一周内更换电池(更换电池要在5min内完成),电池平均寿命为5年(在室温25℃以下)。
(5)当CPU和扩展电源拆下检修后,安装接线时一定要接对,否则很容易烧坏CPU和扩展电源。
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