基于VirtualBox虚拟机-Ubuntu操作系统的ARM嵌入式平台搭建

        花费了两台的时间，终于把这个开发平台搭建完毕了。现在做一下总结，以后当作笔记试用。

　　平台主要包括PC机、VirtualBox虚拟机、ARM开发板三个主要部分，其中PC机和开发板有同一个路由器接入网，是它们在同一个网段内，不但可以实现PC机、虚拟机、开发板的三方互通，而且能够边开发边访问互联网。前提：你要知道自己开发板的IP地址。

　　下面根据搭建顺序进行分析。

　　一、PC机下安装虚拟机

　　PC机安装虚拟机的过程很简单，我是在windows xp系统下实现的，如果你的系统是windows 7的话，该文档仅作参考。

　　首先下载最新版本的VirtualBox虚拟机，这款虚拟机的特点是操作界面简单方便，占用内存少，网络接入设置简单。下载后会见到如下安装图标：

　　

　　现在最新版本的应该是4.2.4的，但是如果你下载的不是最新版本，可以在帮助菜单栏里面进行检查更新升级软件。

　　点击上面图标，会进入安装向导：welcome to the oracle vm virtualbox *.*.* setup wizard，然后点击next，选中I accept···这一项（不选中next会是灰色的），然后点击next进入下一个设置页面。点击browse，会出来一个让你选择安装路径的对话框，根据你的情况选择好后点击ok，然后再点击next进入下一个设置页面。该页面默认选择了在桌面创建快捷方式和快速启动栏创建图标，如果希望这样就勾选上，然后点击next就开始安装了。

　　安装的过程比较长，因为虚拟机会自己配置本地网络，所以请耐心等待。

　　安装好后，本地桌面上会出现Vbox软件的快捷方式，同时你右击网上邻居，点击属性，会发多出一个网络连接的表示，这个就是虚拟机自己设定的虚拟网卡（默认情况下Vbox的接入网络采用NAT方式，及地址转换方式，意思就是本地网卡相当于路由器，虚拟网卡通过它接入因特网）。

　　至此，虚拟机软件的安装结束，下面要下载linux操作系统。

　　二、Virtualbox下安装Ubuntu

　　本人用的linux操作系统是Ubuntu的9.0.4，建议下载该版本或者更高的版本。对于下载的格式问题，建议下载虚拟硬盘格式的文件，这样可以免去安装的过程，如果没有下载到现有的虚拟硬盘，自己也可以创建。下面都是以虚拟硬盘的格式来讲解。

　　下载完后双击桌面的Vbox进入软件界面。

　　首先修改连接网络方式，默认情况下是NAT方式，这种方式虽然简单，但是可能网络通信的种种问题，建议改成桥接方式。Vbox很好得支持了这种方式。点击菜单栏上的设置---》网络---》网卡1（默认是选中的）---》连接方式---》选择桥接网卡---》界面名称选择默认的网卡---》勾选下面的接入网线，其他的不用修改，点击确定。

　　然后安装linux系统。

　　1、点击新建，指定虚拟机使用Linux Ubuntu系统

　　

　　2、点击下一步，使用内存推荐384M

　　

　　3、指定虚拟机磁盘映像为第一步解压缩得到的virtual-disk.vdi：（vdi就是虚拟硬盘的格式）

　　

　　

　　4、完成设置

　　

　　5、启动虚拟机

　　账号/密码：******/******。（帐号和密码在下载文件中可以找到，一般默认帐号root，密码直接回车）

　　三、路由器及PC机、虚拟网卡、linux系统、开发板的IP设置

　　使用路由器的目的在刚开始的时候已经说过了，下面进行步骤上的详细说明。

　　准备三条网线：其中一条网线接宽带接口和路由器上面的WAN口，另外两条网线分别连接PC机和ARM开发板的网口。

　　1、设置路由器的WAN口IP、自身的网关IP

　　WAN口代表广域网接入口，它的IP指的就是宽带分配给你的IP地址，以我们实验室为例：

　　IP：219.226.91.167

　　子网掩码：255.255.255.0

　　默认网关：219.226.91.1

　　DNS：202.207.240.225

　　首先将你的PC机IP设置成自动获取模式，然后打开浏览器，在地址栏输入：192.168.1.1（路由器默认网关地址）点回车，进入路由器配置页面，点击左侧菜单栏中的配置向导，按照上面以我们实验室为例的格式，配置好，点确定。

　　接下来修改路由器的默认网关地址。注：如果你想修改开发板的IP地址，就不用修改路由器的默认网关。以下只以修改默认网关讲解，因为相比修改开发板的IP，修改路由器的默认网关相对简单很多。点击左侧菜单栏中的参数设置，选择LAN参数，将IP地址修改为：172.16.1.1（因为我没有修改开发板的IP，而开发板的IP为172.16.20.44），这里的IP选择只要是任意一个保留地址即可（保留地址的概念和范围自己可以百度）。然后DHCP地址池的范围会默认修改成该网段的IP，这个网段一般分配给100个地址，修改起止地址池的IP，确保你的开发板、PC机、linux的IP在同一个网段（这三个的IP设置一会再讲解）。设置完后点确定，会提示你路由器会重启，点确定，重启路由器。注：修改默认网关后，你再登录路由器的IP地址将变为172.16.1.1 。

　　2、设置PC机的IP地址

　　这个比较简单，右击网上邻居，点属性，找到本地连接，点属性，选择internet协议，双击进入。修改：

　　IP：172.16.20.47

　　子网掩码：255.255.0.0

　　默认网关：172.16.1.1

　　DNS：202.207.240.225

　　点击确定，完成后退回到桌面。这样PC机的IP就在局域网的IP地址范围之内了。

　　3、虚拟网卡的IP地址和linux系统的IP地址

　　虚拟网卡的IP设置和PC机的IP设置步骤一样，设置后的IP为：

　　IP：172.16.20.48

　　子网掩码：255.255.0.0

　　默认网关：172.16.1.1

　　DNS：202.207.240.225

　　保证IP地址不冲突即可。

　　Linux系统IP的修改。进入linux系统后，点击桌面右上角的网络设置---》VPN connections---》Configure VPN，出现新的对话框，选择Wired，左击选中以太网卡eth*，左击右面菜单中的Edit，提示输入密码，进入后选择Ipv4 setting，设置内容和上面的一样，设置后的IP为：

　　IP：172.16.20.49

　　子网掩码：255.255.0.0

　　默认网关：172.16.1.1

　　DNS：202.207.240.225

　　同样，保证IP地址不冲突即可。

　　4、开发板的IP不用设置。如果想更改开发板的IP，可以尝试以下方法：

　　修改/etc/init.d/rcS和/etc/eth0-setting文件。

　　四、putty的使用

　　linux内核关于telnet的配置这里不讲解，请查阅相关资料，这里只是说明putty的使用情况。

　　下载putty后，双击程序图标，出现以下界面：

　　

　　其中Host Name（or IP address）为你要登陆的服（终端）的名称或者IP地址，比如你要登录开发板，其中的名字为root，IP地址为172.16.20.44，那么你就可以在这一栏输入：root@172.16.20.44，然后点击Open即可连接到开发板，输入用户名和密码就会进入开发板的系统。如图所示：

　　

　　如果想要保存该会话，可以将其保存，将root@172.16.20.44复制到Saved Sessions下面的空白栏，点击save即可保存。以后想要使用该会话，直接双击已经保存的地址就会进入。

　　五、linux下NFS的配置

　　以root 身份登陆Linux 服务器，编辑/etc 目录下的共享目录配置文件exports，指定共享目录及权限等。

　　执行如下命令编辑文件/etc/exports：

　　# vi /etc/exports

　　在该文件里添加如下内容：

　　/home/work 172.16.20.*（rw，sync，no_root_squash）

　　然后保存退出。

　　添加的内容表示：允许ip 地址范围在172.16.20.*的计算机以读写的权限来访问/home/work 目录。

　　/home/work 也称为服务器输出共享目录。

　　括号内的参数意义描述如下：

　　rw：读/写权限，只读权限的参数为ro；

　　sync：数据同步写入内存和硬盘，也可以使用async，此时数据会先暂存于内存中，而不立即写入硬盘。

　　no_root_squash：NFS 服务器共享目录用户的属性，如果用户是 root，那么对于这个共享目录来说就具有 root 的权限。

　　接着执行如下命令，启动端口映射：

　　# /etc/rc.d/init.d/portmap start

　　最后执行如下命令启动NFS 服务，此时NFS 会激活守护进程，然后就开始监听 Client 端的请求：

　　# /etc/rc.d/init.d/NFS start

　　用户也可以重新启动Linux 服务器，自动启动NFS 服务。

　　在NFS 服务器启动后，还需要检查Linux 服务器的防火墙等设置（一般需要关闭防火墙服务），确保没有屏蔽掉NFS 使用的端口和允许通信的主机，主要是检查Linux 服务器iptables，ipchains 等选项的设置，以及/etc/hosts.deny，/etc/hosts.allow 文件。

　　我们首先在Linux 服务器上进行NFS 服务器的回环测试，验证共享目录是否能够被访问。在Linux 服务器上运行如下命令：

　　# mount –t NFS 172.16.20.49:/home/work /mnt

　　# ls /mnt

　　命令将Linux 服务器的NFS 输出共享目录挂载到/mnt 目录下，因此，如果NFS 正常工作，应该能够在/mnt 目录看到/home/work 共享目录中的内容。

　　到此，平台的搭建已经完毕，可以进行后续的开发了。