基于ARM和FPGA的微加速度计数据采集系统设计

　　摘要：基于常用的MEMS惯性器件微型加速度计，介绍一种采用ARM和FPGA架构来采集加速度数值的设计方案，微加速度计的模拟输出信号经A／D芯片转换后由FPGA进行处理和缓存，然后ARM接收FPGA的输出数据并对数据进行显示和存储．对如何用FPGA实现该数据采集系统的传输控制和数据缓存，以及FPGA与A／D转换芯片和ARM的接口设计给出了说明，实现了加速度数值的采集、传输、显示和存储，该方法配置灵活、通用性强，可以较好地移植到相关器件的数据采集系统中。

　　0 引言

　　加速度计是一种应用十分广泛的惯性传感器，它可以用来测量运动系统的加速度。目前的加速度计大多采用微机电技术（MEMS）进行设计和制造的微型加速度计，由于采用了微机电技术，其设计尺寸大大缩小，一个MEMS加速度计只有指甲盖的一小部分，MEMS加速度计具有体积小、重量轻、能耗低等优点。

　　随着微加速度计的应用越来越广泛，对于微加速度计的数据信号采集和存储变得极为重要。传统的数据采集方法多数是用单片机完成的，其编程简单、控制灵活，但缺点是控制周期长、速度慢，特别是对高速转换的数据来说，单片机的慢速度极大地限制了数据传输速度。而FPGA（现场可编程门阵列）具有单片机无法比拟的优势。FPGA时钟频率高，内部延时小，全部控制逻辑由硬件完成，速度快、效率高，适于大数据量的高速传输控制。在高速数据采集方面，FPGA有单片机无法比拟的优势，然而单片机的接口丰富，数据处理能力强，便于完成数据的显示和存储等操作。

　　综合单片机与FPGA的优点，这里介绍一种基于ARM和FPGA的微加速度计数据采集存储系统，结合MXR6150G／M加速度计传感器和TLC0820-A／D转换芯片，提供了一种配置灵活、通用性强的数据采集方案。

　　1 系统整体设计方案

　　图1是数据采集系统的总体结构框图，该系统主要由双轴加速度计、A／D转换器、FPGA和ARM处理器四大部分组成。双轴加速度计输出两路模拟信号，分别代表z轴与y轴的加速度值，通过A／D转换芯片把输入的两路模拟信号转换为8位的数字信号，FPGA接收来自A／D转换芯片的数字信号，并对数字信号进行处理，处理后的数据经过FPGA中的FIFO存储器缓存后由ARM处理器采取中断方式接收采集，采集到的数据可以通过串口通信在PC机上实时显示，也可以通过IDE接口存储到大容量硬盘。

　　2 系统硬件设计与实现

　　2．1 MXR6150G／M加速度计传感器

　　MXR6150G／M是无锡美新半导体公司生产的双轴加速度计传感器，它采用标准的亚微米CMOS工艺制造，可以测量从-5g～+5g（g为重力加速度）范围内的加速度信号，该加速度计是利用两路模拟电压反映加速度值的大小，当加速度计静止，加速度值为0时输出电压为1．50 V，电压输出灵敏度为150 mV／g。图2为此加速度计的外观顶视图，表1为加速度计的引脚描述，其中引脚7和引脚6分别输出x轴和y轴的加速度分量。实际加速度的值需要将x轴与y轴加速度的值进行合成得到，这可利用FPGA的并行计算处理来完成。

　　2．2 8位A／D转换芯片TLC0820

　　TLC0820是德州仪器公司（TI）推出的，采用先进LinCMOS工艺制造的A／D转换器，它由两个4位的闪速（FLASH）转换器，一个4位的数／模转换器，一个计算误差放大器，控制逻辑威廉希尔官方网站 和结果锁存威廉希尔官方网站 组成。它采用8位并行输出，并且不需要外部时钟和振荡元件，广泛应用于高速数据采集系统、工业控制和工厂自动化系统，其封装引脚如图3所示。引脚功能描述如下：ANLG IN为模拟输入；为片选，低有效；DO～D3，D4～D7为三态数据输出；为中断输出端，表示转换结束；MODE为方式选择输入；为溢出标志；为读输人端；REF-为参考电压下限值；REF+为参考电压上限值；VCC为电源电压；为写输入／读状态输出。

　　2．3 Altera-FPGA与ARM处理器

　　该系统的FPGA采用Altera FPGA公司的CycloneⅡ系列的EP2C35实现，EP2C35提供多达33 216个逻辑单元（LE），35个18×18位乘法器483 840 b的内部RAM块，专用外部存储器接口威廉希尔官方网站 ，4个锁相环（PLL）和高速差分I／O等功能。

　　该系统中采用的ARM处理器是Philips公司的LPC2210，是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的16／32位ARM7TDMI-S CPU的微控制器。 LPC2210的144脚封装、极低的功耗、两个32位定时器、八路lO位ADC，PWM输出以及多达九个外部中断使其特别适用于工业控制、医疗系统、访问控制和电子收款机等。通过配置，LPC2210最多可提供76个GPIO。由于内置了宽范围的串行通信接口，其也非常适合于通信网关、协议转换器以及其他各种类型的应用。

　　3 采集系统整体实施方案

　　3．1 FPGA控制A／D芯片进行加速度计数据采集

　　该加速度计是利用两路模拟电压输出来反映加速度值的大小，当加速度值为O时输出电压为1．50 V，电压输出灵敏度为150 mV／g，A／D转换器模拟输入电压范围为VCC±0．1 V，低于VREF- +（1／2）LSB或高于VREF+ -（1／2）LSB的模拟输入电压分别转换为00000000或1111111，系统中所加电压分别为VCC=VREF+=5 V，VREF-=GND=O V。TLC0820可通过MODE的设置工作在只读和读写两种方式。当MODE为低时，转换器为只读方式。在这种方式中，作为输出，且作为准备输出端；同时。当为低时，亦为低，表明器件忙，转换器在的下降沿开始转换，经过不到2．5μs转换完成，此时下降．为高阻，数据输出也由高阻变为有效的数据端，当数据读出后，变高，返回高，数据输出端返回到高阻态。当MODE为高时，转换器为读／写方式，作为写输出端。当和为低时，转换器开始测量输入信号，大约600 ns后返回高，转换器完成转换，在读写方式中，在上升沿开始转换。该实验采用读写方式来控制A／D芯片来读取加速度计的值，所需的控制信号由FPGA输出，相关的逻辑控制采用Verilog硬件描述语言进行编写，图4为QuartusⅡ中FPGA连接A／D芯片与ARM系统的顶层模块图。

　　由A／D转换输出转换后的8位数字信号，可以从QuartusⅡ内置的逻辑分析仪中读取，图5为通过QuartusⅡ软件内置逻辑分析仪查看读取数据值的截图。从图5中可以看出在读写方式中，在WR／RDY的上升沿开始启动转换，到INT的下降沿转换完成，转换时间可通过时间标尺计算出来，为24×40=960 ns，之后就可以通过RD的上升沿开始读取转换后的数据到数据总线中，如图5中的XDD以及YDD。因为单片机的处理速度一般都低于A／D转换芯片的速度，故将XDD与YDD的数据存储到FPGA中的FIFO中，FIFO便起到数据缓冲的作用，以备接下来单片机对数据进行读取。

　　3．2 ARM系统接收FPGA数据

　　图6为FPGA与ARM相连接部分的传输接口框图。ARM系统主要控制数据采集的启动和采集结束后对数据的显示和存储，在数据采集的过程中，ARM处理器系统读取FPGA中的数据，实际上是读取FIFO中的数据。FIFO的容量可以通过软件进行设置，它有两个状态显示信号，分别为ALFUL和EMPTY，ALFUL是指FIFO接近满，当ALFUL从低电平变为高电平后，ARM单片机系统就可以发送RDFIFO信号来读取FIFO中的数据输出端口的数据，当FIFO中的EMPTY信号从低电平变为高电平，表明FIFO中已无数据可读，ARM单片机就开始等待ALFUL的跳变进行下一次的读取。

　　3．3 加速度数据显示和存储

　　由ARM系统采集到的数据可通过串口线发送到上位机进行实时显示，也可以通过模拟IDE通信协议储存到IDE硬盘中。LPC2210通过串口线与上位机进行通信主要是应用ARM芯片LPC2210中的通用异步接收／发送装置UART0，而使用LPC2210的通用可编程I／O口，可以模拟产生IDE硬盘的读写时序，实现对存储设备的读写操作。这样可以实现加速度数据的显示和存储。

　　4 结语

　　这里介绍一种MEMS器件微加速度计的数据采集设计方案，结合当前应用广泛的处理芯片ARM和FPGA，给出了一种配置灵活、通用性强的数据采集方案。实验中可准确采集美新加速度计MXR6150G／M的加速度信号，采集到的信号既可以在上位机实时显示，又可以存储在IDE接口硬盘中，达到了数据显示和存储的目的。（