控制/MCU
相对于有线遥控,无线遥控不受距离的影响,完全消除了拖缆式遥控装置所带来的故障隐患,给人们的日常工作和生活带来了更多的便利。随着数字处理技术的快速发展,无线数字通信技术日趋成熟,其抗干扰能力强和易于对数字信号进行各种处理等优点,使得无线遥控系统的抗干扰性能逐步提高,安全性能大大改善。目前的无线遥控领域主要有超声波遥控、红外线遥控及无线电遥控。相对于超声波遥控和红外线遥控, 无线电遥控是利用无线电信号在空气中传播,根据无线电波的频率来遥控,可穿透一定的障碍物,传播距离较远,因此成为无线遥控领域的首选,在国防、军事、科研和日常工作生活领域应用越来越广。
采用Silicon Laboratories 研制的无线发射芯片Si4010、无线接收芯片Si4313和C8051F920 单片机设计并制作的频率为433.92 MHz 的无线电遥控多路开关系统,结构简单,性能稳定,控制方便,适用于含有较多受控电器的场合,并可实现多路多功能控制。
1 系统工作原理
无线电遥控多路开关系统由无线电发射威廉希尔官方网站 和无线电接收控制威廉希尔官方网站 两大部分组成。系统组成框图如图1 所示。
图1 系统组成框图
开关系统工作原理是首先通过按键威廉希尔官方网站 输入所需控制开关威廉希尔官方网站 的位号,同时启动指令编码威廉希尔官方网站 ,指令编码威廉希尔官方网站 在内部威廉希尔官方网站 的控制下产生带有地址编码信息和开关状态信息的编码脉冲信号,该脉冲信号对载波信号进行调制,调制后载波信号经放大和调谐由射频发射威廉希尔官方网站 发射出去。无线电接收威廉希尔官方网站 接收到载波调制信号后,由解调解码威廉希尔官方网站 对载波调制信号进行解调得到编码脉冲信号, 再进行编码地址确认,确认是否为本遥控开关系统地址。如果所接收到的信号地址码与本机地址编码相同,则对编码脉冲信号进行译码并输出数据,由单片机威廉希尔官方网站 控制相应的开关威廉希尔官方网站 动作。否则,不进行译码,单片机控制威廉希尔官方网站 不响应,开关威廉希尔官方网站 无任何动作。
2 硬件介绍
2.1 Si4010 简介
Silicon Laboratories 的Si4010 射频发射器为单芯片遥控IC,仅需一个外部旁路电容、一块印制威廉希尔官方网站 板、电池和一个带按键的外壳便能构成完整的无线电遥控器。采用专利高可靠性的无晶体振荡器架构,无需外部时钟源,也不受冲击和震动影响。其载波频率精确度在商业温度范围内为±150 ppm,在工业温度范围内则可达±250 ppm, 它的精确度比传统的(SAW)发射器高出两倍,且无需使用外部晶体振荡器。具备自动天线调谐,该功能可最大化发射距离,提供稳定的输出功率,有效减少对遥控器的不利影响。包含一个嵌入式兼容8051 微控制器,内具1 个4 kB 的RAM、1 个8 kB 的一次性编程(OTP)非易失性内存、1 个128 位EEPROM 以及用于函数库(library)功能的12 kB ROM,该微控制器上的数字外围功能包括触控唤醒GPIO、1 个专利技术的可提供100 万次读写寿命的20 位EEPROM、1 个LED 驱动器、1 个休眠定时器、1 个调试器, 以及1 个可提供安全单向链路的高速128位高级加密标准(AES)加速器。Si4010 的工作电压范围为1.8~3.6 V,可提供超低的电流消耗(小于10nA 的待机电流和小于20 mA 的峰值电流)以及低功耗触控唤醒模式。支持FSK、OOK 调制模式, 支持PCB 环形天线, 工作频带为27~960 MHz,芯片内部还包含LDO、温度传感器及低电压检测报警等。
2.2 Si4313 简介
Silicon Laboratories 的Si4313 芯片是单端通用ISM 频段接收器, 工作频率为240~960 MHz, 可编程接收频率带宽为2.6~260 kHz, 接收灵敏度为-118 dBm, 数据速率为0.2~128 kb/s,采用FSK、GFSK 和OOK 调制方案,支持调频、单电容调谐网络,支持PCB 环形天线,工作电源电压为1.8~3.6 V,具备超低功耗、高灵活低关机模式。内部功能包括:唤醒计时器、自动频率校准、前端码侦测、无线电信号强度检测、集成电压调节器、片内振荡器、64 kB FIFO 等。
3 系统硬件威廉希尔官方网站 设计
3.1 无线电发射系统
无线电发射系统主要由按键威廉希尔官方网站 、编码调制威廉希尔官方网站 、无线电发射威廉希尔官方网站 组成。无线电发射系统的威廉希尔官方网站 原理图如图2 所示。
图2 发射系统威廉希尔官方网站 原理图
无线电发射系统是以Si4010 为核心来设计。Si4010 的4 个输入输出端口与按键直接相连, 内部威廉希尔官方网站 可直接采集按键状态信息。Si4010 的信号差分输出端TXM、TXP 分别与环形天线的两端连接, 环形天线直接印制在PCB 板上,减少了发射系统体积。采用C2 接口编程,Si4010 的C2DATA、C2CLK 端口与JTAG 接口的4 个端口相连。C3、C4、C5组成电源滤波威廉希尔官方网站 。发光二极管提供按键动作指示,当有按键按下时,放光二极管亮,没有按键按下,放光二极管灭。无线电发射系统的主要功能是在Si4010 内部MCU的控制下采集按键威廉希尔官方网站 的状态信息, 实现数据加密和编码,再进行FSK 调制,调制后信号经放大调谐,由环形天线发射出去。
3.2 无线电接收系统
无线电接收系统主要由无线电接收威廉希尔官方网站 、解调解码、单片机控制威廉希尔官方网站 及开关威廉希尔官方网站 组成。无线电接收系统威廉希尔官方网站 原理如图3 所示。
图3 接收系统威廉希尔官方网站 原理图
接收解调威廉希尔官方网站 采用与射频发射模块相配套的无线接收芯片Si4313 来实现。控制单元采用C8051F920 单片机。
Si4313 的RX 端口经电容C1与天线相连, 接收遥控调制载波信号。Si4313 与单片机之间的通信是通过SPI 总线实现,SPI 总线读写操作由以下几部分组成:读写标志(1 bit),地址(7 bits)和数据(8 bits)。读写标志位指示当前操作是读还是写;7 位地址指示操作对象, 可寻址128 个8 位控制寄存器中的任意一个; 数据域包含写入或读出的Si4313 内部寄存器的内容。Si4313 的SCLK、SDI、SDO、nSEL、nIRQ 端口分别与单片机的P0.0~P0.4 端口相连。SCLK 为时钟接口;SDI为串行数据写入端口, 由单片机对Si4313 进行数据写入;SDO 为串行数据输出端口, 解调后数字信号由此端口输出至单片机。单片机P1.0~P1.3 为控制端口,与开关威廉希尔官方网站 相连。
无线电接收系统的主要功能是接收遥控载波调制信号,经解调解码威廉希尔官方网站 对调制信号解调和解码,串行输出至单片机,由单片机进行数据处理, 再通过控制端口控制开关威廉希尔官方网站 相应的开关动作。
4 系统软件介绍
软件编程采用模块化设计思想,系统中各主要功能模块均编成独立的应用函数由主程序调用。
4.1 发射系统软件
无线电发射系统的软件设计主要通过C2 接口编程实现Si4010 内部集成的8051MCU 对无线发射威廉希尔官方网站 的状态进行控制。包括芯片初始化程序,键盘扫描及读取程序,射频参数设置程序,无线发射程序等。发射系统软件流程如图4 所示。
图4 发射系统软件流程图
4.2 接收系统软件
无线电接收控制系统的软件基于C8051F920 单片机设计,通过C2 编程实现单片机对开关威廉希尔官方网站 的状态控制。单片机采样到有效中断请求信号,便执行中断服务子程序,在中断服务子程序中, 单片机将根据I/O 端口获得的数据执行相应的子程序,从而实现对开关威廉希尔官方网站 的控制。接收系统软件流程如图5 所示。
图5 接收系统软件流程图
5 结束语
本文采用低价位、超低功耗单芯片无线遥控IC 及单片机设计可编程无线电遥控多路开关系统,具有成本低、体积小、功耗低、抗干扰能力强、遥控距离远、可靠性高等特点。经在实验室软、硬件综合测试,接收解调威廉希尔官方网站 对发射威廉希尔官方网站 遥控信号接收解调正常,开关威廉希尔官方网站 动作到位,无线电遥控开关系统的多路多功能控制正常。可进一步推广应用,在工业生产、安防监控、智能家居等领域应用前景广阔。
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