Curiosity PIC32MZEF学习教程：最简单的IO端口测试

本篇来进行最简单的IO端口测试，编写软件控制板卡上的LED灯闪烁。

以下是I/O端口的一些主要特性：

• 可单独使能/禁止输出引脚的漏极开路

• 可单独使能/禁止输入引脚的弱上拉和下拉

• 监视选择性输入并在检测到引脚电平状态发生变化时产生中断

• 可在休眠和空闲模式下继续工作

• 可使用CLR、SET和INV寄存器进行快速位操作

先来看看IO口的内部框图，看起来很复杂的样子

作为数字I/O，所有端口引脚都有最多14个与其操作直接关联的寄存器。数据方向寄存器（TRISx）决定引脚是输入还是输出。如果数据方向位为1，则引脚为输入。复位后，所有端口引脚均定义为输入。读锁存器（LATx）时，读到的是锁存器中的值；写锁存器时，写入的是锁存器。读端口（PORTx）时，读到的是端口引脚的值；而写端口引脚时，写入的是锁存器。

打开MPLAB X IDE，建立基于Harmony的工程，Harmony里面生成的文件都是基于库操作的，简单点，寄存器太多了，操作太困难

可配置性在 Harmony 的项目里，就是 system_config.h，system_init.c，system_tasks.c，system_interrupt.c 几个源文件的 体现，如下图：

Harmony在设计之初就充分考虑了项目的可配置性，让同样的应用代码或者软件库可以在不同的硬件（或软件）配置上运行，同时也让 MHC 有了用武之地，并且代码结构非常规范、易读。

时钟等配置都采取默认的，我们拿RE3口做实验，板卡上的RE3是控制一个发光二极管LED1，高电平亮，低电平灭。因为选择的对应的板卡配置，所以默认都是对的。

直接点生成工程，在工程里打开app.c文件

因为mian里面的主循环在app.c里的APP_Tasks函数，在函数里增加如下语句

BSP_LEDToggle（BSP_LED_1）;控制LED1引脚的电平翻转

延时的函数按照主频200MHZ算的话，大概1S多

BSP_LEDToggle跳转到的函数是PLIB_PORTS_PinToggle，这个函数的功能就是把对应哪个端口的哪个位进行电平翻转。在对应文件ports_p32mz2048efm100.h文件中

编译程序，下载，可以看到板卡上的LED红色灯在慢慢的闪烁