如何用C语言实现自己的PIC16 serial bootloader

我的第一款自己的serial bootloader是为Microchip PIC16单片机写的UART bootloader，我命其名为HyperBootloader_PIC16. 为什么取这个名字，下面会讲。很多朋友可能会问为什么要自己写bootloader， 百度上一搜，有不少下载下来直接就可以用。比如ds30_Loader 就很不错，免费，还支持Microchip很多系列的单片机。是没错，但是网上搜到的bootloader用C语言写的少得可怜，或者不能用，或者不是用XC8编译的（Microchip 的C编译器）。它们绝大多数都是用汇编写的，包括ds30_Loader。对于不怎么用汇编的我感觉很头疼，这些bootloader也不太好修改，比如增加个自己需要的功能都比较困难。所以我决定自己用C语言写PIC16 serial bootloader。说干就干，本来以为是小菜一碟，没想到写一个稳定好用又节省空间的bootloader也不简单，这是后话。在讲如何实现自己的PIC16 serial bootloader之前，我先讲下serial bootloader的基础知识。如果不需要了解的，请跳过这部分。

Serial bootloader之ABC

Serial bootloader是一种非常方便使用并且低成本的程序烧写的方法。一般情况，每次烧写Microchip单片机我们都需要将烧录器PICKit3或ICD3接上目标板，然后在电脑上使用Microchip IPE或MPLAB X就可以直接烧写Hex文件到目标板中。使用serial bootloader 就可以不需要插拔烧录器，对开发工程师来讲非常的方便。Serial bootloader需要用到单片机的串口，所以单片机端需要如下硬件威廉希尔官方网站 ，其中DB9串口是和电脑的串口相连。

Serial bootloader 和应用程序一样也是烧录到程序存储器中，serial bootloader 和应用程序在程序存储器中需要分开放置。所以serial bootloader一般有两种放置方式，一种是放置在程序存储器头部，另一种是放置在程序存储器底部，如下图所示。

Serial bootloader 可以使用烧录器PICkit3或ICD3烧到目标板上，之后更新应用程序就不需要烧录器了。目标板和电脑通过串口相连，电脑上运行一个串口通信程序，将应用程序的Hex文件通过串口传给serial bootloader， serial bootloader 再将接收到的Hex数据烧录到程序存储器的正确的位置上。接下来就是讲今天的主角HyperBootloader_PIC16——我自己写的第一款PIC16单片机C语言 serial bootloader。

HyperBootloader_PIC16

HyperBootloader_PIC16我是模仿HI-TECH的PICC bootloader，由于我是用XC8的编译器的，所以有很多改动。上面有提到bootloader在程序存储器中要么是在头部要么是在底部，而HyperBootloader_PIC16 是在程序存储器的底部。与它通信的电脑端的串口通信程序是超级终端——HyperTerminal. 这也是它命名的由来。

主要代码段

HyerBootloader_PIC16是一款用C语言写的只占很少空间的serial bootloader。不到0x200程序字空间。 实现逻辑也很简单，主要代码段如下。

/*receiveahexfileviatheserialportandwriteittoprogrammemory*/for（;;）//loopuntilendoffile{typedefunion{unsignedintword