基于STM32F429的定时器中断点亮LED的设计

电子时代，硬件在突飞猛进的发展，频率不断上升，目前的STM32系列，Cortex M系列，Cortex-M4的频率已经为：180MHz了，基本上与之前的ARM7/9频率差不多了，还有Cortex-M7，频率更高，出现了BGA封装与SDRAM DDR等。看来处理器越来越大众化了，物联网上的电子设备联网，也越来越普及了，硬件成本不断降低是大势所趋，因此，作为一个电子设计人员，还是要不断的学习掌握更多的技术知识与基础，从而不会被社会很快淘汰。

最近买了一个现成的STM32F429 Discovery 的开发板，想尝试一下较大点的嵌入式操作系统如RTEMS的移植与应用。因为有了STM32F103/107的基础，熟悉了硬件与固件库，STM32F429其实很容易入手。下面就先定时器中断点个LED试下吧，主要是要组织好工程目录。

我是根据之前一直使用STM32F103的工程目录改了一下，使用STM32F4XX的最新固件库V1.6.1，至于为何不去直接操作寄存器，我想，虽然自己是硬件出身，搞寄存器更深入的了解处理器，但是，毕竟寄存器过多，有了库，可以封装一下，这样更可以快速的上手。如果需要查看寄存器，也是可以查的。用固件库可以少一些错误，毕竟我们是做应用的，首先要学会使用CPU来实现我们要的功能。

工程目录如下：这里使用最新的Keil MDK V5.17版本的，STM32F4XX的器件库等还需要进一步下载。这里使用的是自带的ST-Link下载程序，当然使用Jlink也是可以的。

STM32F429的系统定时器，原来是系统时钟180MHz的8分频，这个可以看一下STM32F4XX的参考手册，里面时钟RCC部分的框架介绍。我这里为了定时为1S，因此计算了一下。

以下为Tim2.c的主程序。Tim2.h 只是函数声明。

/********************（C）COPYRIGHT2016**************************

*文件名：Tim2.c

*描述：定时器timer2测试例程

*实验平台：STM32F429ZIT6

*库版本：V1.6.1

*

*编写日期：2016-05-02

*修改日期：

*作者：

****************************************************************************/

#include“Tim2.h”

/*

*函数名：TIM2_NVIC_Configuration

*描述：TIM2中断优先级配置

*输入：无

*输出：无

*/

voidTIM2_NVIC_Configuration（void）

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_4）;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

}

/*TIM_Period--1000TIM_Prescaler--（22500-1）--》中断周期为

（（1/180000000）*8）*22500*1000=1S1秒定时器*/

voidTIM2_Configuration（void）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2，ENABLE）;

TIM_DeInit（TIM2）;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;/*自动重装载寄存器周期的值（计数值）*/

/*累计TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=（22500-1）;/*时钟预分频数（180M/8）/22500*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/*采样分频*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/*向上计数模式*/

TIM_TimeBaseInit（TIM2，&TIM_TimeBaseStructure）;

TIM_ClearFlag（TIM2，TIM_FLAG_Update）;/*清除溢出中断标志*/

TIM_ITConfig（TIM2，TIM_IT_Update，ENABLE）;

TIM_Cmd（TIM2，ENABLE）;/*开启时钟*/

//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2，DISABLE）;/*先关闭等待使用*/

}

/*

*函数名：TIM2_Config

*描述：TIM2配置

*输入：无

*输出：无

*/

voidTIM2_Config（void）

{

TIM2_Configuration（）;

TIM2_NVIC_Configuration（）;

}

/*******************（C）COPYRIGHT2016*ENDOFFILE************/

以下为：led.c的文件。

/********************（C）COPYRIGHT2014***************************

*文件名：led.c

*描述：led应用函数库

*实验平台：

*硬件连接：-----------------------

*|PG14-LED1（RUN）|

*-----------------------

*库版本：ST3.5.0

*编写日期：2014-11-04

*修改日期：

*作者：

****************************************************************************/

#include“led.h”

/*

*函数名：LED_GPIO_Config

*描述：配置LED用到的I/O口

*输入：无

*输出：无

*/

voidLED_GPIO_Config（void）

{

/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

/*开启LED1的GPIOx的外设时钟*/

RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_LED1，ENABLE）;

/*选择要控制的LED1GPIOx引脚*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_LED1;

/*设置引脚模式为通用推挽输出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;

/*设置引脚速率为50MHz*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Fast_Speed;

/*设置为推挽输出模式*/

GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;

/*设置为上拉*/

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;

/*调用库函数，初始化LED1 的GPIOx*/