电子发烧友App
PID控制器之比例加积分加微分控制规律
- PID控制器(18322)
- 微分(13996)
相关推荐
PID Controller比例积分微分控制器
Introduce引言Speend速度来源LPFilter低通滤波器PID Controller比例积分微分控制器Summary总结
2021-09-03 06:45:43
PID控制中P、I、D参数的作用是什么？
△Pi，式中△P为控制器输出值的变化；Ke为比例作用引起的输出；△Pi为积分作用引起的输出。
微分作用
微分作用主要是用来克服被控对象的滞后，常用于温度控制系统。除采用微分作用外，在使用控制
2023-06-20 06:50:53
PID控制中的积分时间和微分时间这两个设定值是什么意思？
我具备一定的微积分数学知识，能够理解微积分的数学和几何含义，但最近学习工控书上对PID控制器的微分时间和积分时间这两个参数的介绍轻描淡写，让我很糊涂，请哪位高手给我介绍一下他们的具体意义是啥，最好举例说明比如用PID 方式控制温度，或者转速等。
2023-03-30 16:49:27
PID控制及温度调节程序举例分享
PID控制及温度调节程序举例一、PID控制的定义在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、 积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构
2021-07-02 06:34:44
PID控制的原理及常用口诀总结
~60s3.PID控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠
2016-09-23 10:23:04
PID控制算法【精】
。 积分和微分都不能单独起作用，必须与比例控制配合。4.控制器的P,I,D项选择 下面将常用的各种控制规律的控制特点简单归纳一下： （1）、比例控制规律P：采用P控制规律能较快地克服扰动的影响，它
2015-12-28 23:01:17
PID控制详解
和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法
2016-01-20 15:17:28
PID控制器开发笔记之一：PID算法原理及基本实现
，却也需要下一定功夫。首先我们从PID算法最基本的原理开始分析和设计这一经典命题。PID算法的执行流程是非常简单的，即利用反馈来检测偏差信号，并通过偏差信号来控制被控量。而控制器本身就是比例、积分、微分
2018-04-21 16:58:59
PID控制器开发笔记之三：抗积分饱和PID控制器的实现
抗积分饱和的PID算法。1、抗积分饱和的基本思想所谓积分饱和就是指系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而扩大，从而导致控制器输出不断增大超出正常范围进入饱和区。当系统出现
2018-05-05 17:24:02
PID控制器开发笔记之二：积分分离PID控制器的实现
控制器的优化与改进。这一节我们首先来讨论针对积分项的积分分离优化算法。1、基本思想我们已经讲述了PID控制引入积分主要是为了消除静差，提高控制精度。但在过程的启动、结束或大幅度增减设定值时，短时间
2018-04-28 23:33:40
PID控制器开发笔记之四：梯形积分PID控制器的实现
; //微分系数floatlasterror;//前一拍偏差floatresult; //输出值floatintegral;//积分值}PID;接下来实现PID控制器：void
2018-05-13 11:37:38
PID控制器是什么？PID控制器各校正环节的作用有哪些？
PID控制器是什么？PID的控制规律是什么？PID控制器各校正环节的作用有哪些？增量式PID和位置式PID特点是什么？
2021-07-13 07:16:36
PID控制器的控制规律
使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。PID控制器 PID控制器（比例-积分-微分控制
2021-09-07 08:11:54
PID控制器的结构图
后，如何才能更好地纠正系统。 PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而
2008-09-10 13:00:51
PID控制器简介
PID控制器简介在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立
2021-09-07 08:06:08
PID参数整定之浅见
%～100%；I=6～60s三、PID控制的原理和特点：在实际工程中，应用最广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构
2017-12-21 14:18:13
PID算法详解
。说明：在微分控制D中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世
2019-03-05 01:34:59
PID算法资料合集(PID调节控制、电机速度控制、PID理解)
这是一份很好的PID入门级资料，深入浅出，简单易懂 。相信你们都见过那个 PID 整定口诀。不嫌麻烦，兹抄录如下： 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡
2018-11-05 16:31:18
PID算法资料合集（PID调节控制，做电机速度控制，PID理解）
很好的PID入门级资料，简单易懂 。相信你们都见过那个 PID 整定口诀。不嫌麻烦，兹抄录如下： 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要
2018-09-04 14:15:42
PID调节控制电机速度学习（一）之模拟PID控制 精选资料推荐
PID控制器：偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）通过线性组合构成控制量对被控对象进行控制的控制器。 模拟PID控制原理： ！[这里写图片
2021-09-01 07:17:55
控制电机PID的结构和参数算法选择
显棱角上升时间较慢的是受限于实际情况后的系统性能，可以看出某些系统的特质变化挺明显的。最后一个就是PID控制器中的积分环节，当你突然加入一个非常大的负载到电机中时，系统的PID控制器会工作，这是积分
2016-01-29 16:50:21
PI控制器的介绍
前言电机控制中，使用最多的就是PI控制器了，因为D参数通常使用不多。我打算以PMSM双环控制为例，对传统的PI控制进行分析。下面是看到的一段PI控制器的介绍按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D
2021-08-27 06:10:30
STM32利用arm-dsp库进行PID调节控制的方法
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称 PID 控制，又称 PID调节。其原理介绍教科书以及网上已经有大量资料，本文着重介绍在嵌入式设备中，如何快速上手进行PID控制。...
2021-12-13 07:44:47
【电子设计大赛】最全PID算法原理及应用代码
的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构
2017-07-24 20:02:02
一种简单的PID控制器调整方法
PID控制器，并且需要操作人员的大量关注以选择比例，积分和微分增益的最佳值。其中一些在下面给出。 当系统或控制器正在工作时，我们可以调整控制器。在这种方法中，首先我们必须将Ki和Kd值设置为零，并
2020-09-01 17:58:40
万能算法PID最全总结
形式： PID算法通过误差信号控制被控量，而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。这里我们规定（在t时刻）： 1.输入量为 2.输出量为 3.偏差量为 PID算法的数字离散化 假设采样间隔为
2020-07-16 08:00:08
什么是PID控制算法？PID控制算法C语言是如何实现的？
什么是PID控制算法？PID控制算法C语言是如何实现的？特殊情况下的控制算法该如何去调整？比例、积分、微分三个环节的控制作用分别是什么？
2021-06-29 09:24:32
什么是PID？如何系统性的进行PID调参呢？
和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节
2023-03-24 16:31:10
使用PID控制器控制线性伺服电机
。讨论了用于位置控制的微控制器和直流伺服电机之间的信号性质的实际考虑因素。 最后，提供了一些数据来演示如何手动调整控制函数的比例、积分和微分项以获得适当的性能。它还让读者了解 PID 算法中每个函数
2023-04-04 15:11:34
双闭环比值控制系统的主、从动回路应选用什么控制规律
。1、【单选题】双闭环比值控制系统的主、从动回路应选用()控制规律。（A）A、比例积分B、比例微分C、比例2、【单选题】在热电阻的使用中有R0和R100,请根据经验判断,W100的含义是下面的哪个项目()。（A）A、R100/R0B、R100C、R0×100...
2021-09-02 07:11:32
四轴无人机PID控制算法详解(单环PID、串级PID)
不为0的常量。需要注意的是，引入积分环节，可以提到系统型别，使得系统可以跟踪更高阶次的输入信号，以消除稳态误差。8、 比例积分（PI）控制规律：在保证系统稳定的前提下，引入PI控制器可以提高它的稳态控制
2018-07-14 14:34:29
基于LabVIEW的PID控制器设计方法
所示，该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。图1PID控制原理图 PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值 与实际输出值 构成控制偏差： (1) 对偏差进行比例(P)、积分(I)、微分(D)计算后
2019-05-13 09:40:03
基于NI DAQ和LabVIEW的PID控制系统
比例微分积分)控制是控制工程中技术成熟，应用广泛的一种控制策略，它经过长期工程实践，已形成了一套完整的控制方法和典型的结构。PID控制PID控制器结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便。当被控对象
2019-05-14 09:40:11
学习算法有捷径，牢记这几点PID控制算法精华总结和参数整定三大招
回来，再与目标相减，为正的话，就减速，为负的话就加速。现在知道这只是最简单的闭环控制算法。PID控制器结构PID控制系统原理结构框图对偏差信号进行比例、积分和微分运算变换后形成一种控制规律。“利用偏差
2019-05-30 10:23:04
学习算法有方法，分享精心整理的PID基本概述和参数调整口诀
对系统抗干扰不利。积分和微分都不能单独起作用，必须与比例控制配合。4、控制器的P,I,D项选择：根据实际的目标系统调试出最佳的PID参数。（二）常用控制规律的特点：1、比例控制规律P：采用P控制规律能较快
2019-05-30 08:30:00
干货|什么是PID控制？
PID控制 yunrun.com.cn/tech/681.html在实际中应用最为广泛的调节器控制为比例、积分、微分控制，简称PID控制或PID调节。PID调节以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整
2017-12-30 15:52:52
干货分享！PID控制算法精华总结！
对噪声干扰有放大作用，加强微分对系统抗干扰不利。 积分和微分都不能单独起作用，必须与比例控制配合。 4，控制器的P,I,D项选择。 下面将常用的各种控制规律的控制特点简单归纳一下： （1
2016-01-26 17:51:45
收藏干货 PID算法实现
(t) = r(t) − y(t).e(t) 作为 PID 控制的输入， u(t)作为 PID 控制器的输出和被控对象的输入。 所以模拟 PID 控制器的控制规律为:三个重要的参数：Kp：控制器的比例
2020-06-22 11:37:44
教你用C语言实现位置式PID和增量式PID
， u(t)作为 PID 控制器的输出和被控对象的输入。 所以模拟 PID 控制器的控制规律为:三个重要的参数：Kp：控制器的比例系数.Ti：控制器的积分时间，也称积分系数.Td：控制器的微分时间，也称
2019-05-30 08:00:00
数字PID控制及作用
一.PID控制及作用 PID调节器是一种线性调节器，这种调节器是将设定值 r （ t ）与输出值 c （ t ）进行比较构成控制偏差e（t）＝r（t）－c（t）将其按比例、积分、微分运算后，并通过
2018-04-26 09:55:44
智能小车 PID代码分享
+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。 二、参数调整一般规则 由各个参数的控制规律可知，比例P使反应变快，微分D使反应提前，积分I使反应滞后
2018-07-30 11:57:24
最简单也最经典：学习一下PID 控制算法
误差信号控制被控量，而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。这里我们规定（在t时刻）： 1.输入量为 2.输出量为 3.偏差量为 PID算法的数字离散化假设采样间隔为T，则在第K个T时刻
2019-09-22 08:00:00
最简单却又最经典的PID控制算法
信号控制被控量，而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。这里我们规定（在t时刻）：1.输入量为2.输出量为3.偏差量为 PID算法的数字离散化假设采样间隔为T，则在第K个T时刻：偏差= 积分
2019-10-14 08:00:00
浅析PID控制原理与特点
PID控制原理与特点 在实际中，最为广泛的调节器控制规律是比例控制、积分控制、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠
2016-01-14 14:12:32
浅析PID控制的P、I、D项选择
周期性振动的系统，则也不宜采用微分控制。如：大窑玻璃液位的控制。 4、例积分微分控制规律(PID)PID控制规律是一种较理想的控制规律，它在比例的基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高
2016-01-15 18:25:34
电机Pid控制
五．电机Pid控制：1.直流电机调速系统原理给定速度n0(t)与实际转速进行比较n(t) ,其差值 e（t）= n0(t)-n(t),经过pid控制器调整后输出电压控制信号u(t),模拟pid控制规律
2021-09-07 09:03:43
第15章 ControllerFunctions的使用（PID控制）
的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e
2016-09-24 15:30:43
自动控制PID程序
PID控制原理PID控制是从比例、积分和微分三个环节来实现对系统控制的。常规PID控制系统原理框图如图1所示，该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。程序主界面如下所示：后面板程序：源程序下载：自动控制PID程序 修改版.zip
2019-04-23 09:40:05
计算机实现的控制算法设计
计算机控制技术及工程应用第九章设计步骤： 1．设计假象的连续控制器D(s) 2．将D(s)离散化为D(z) 3．设计由计算机实现的控制算法 4．校验 9.1.2 PID控制规律 1．比例控制
2021-09-01 06:38:38
轻松解读PID控制算法的三种参数的自整定方法
算法通过误差信号控制被控量，而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。这里我们规定（在 t 时刻）：1. 输入量为2. 输出量为3. 偏差量为 PID 算法的数字离散化假设采样间隔为 T，则在
2020-02-23 07:00:00
采用PID控制算法实现无刷直流电机的速度控制方案
PID调节器的微分方程 模拟PID控制规律的离散化 数字PID控制器的差分方程 编码实现 定义PID结构体 typedef struct { float KP; //比例项
2021-02-20 16:22:35
采用Labview实现PID控制器设计
、数据分析等领域。PID控制原理 PID控制是从比例、积分和微分三个环节来实现对系统控制的。常规PID控制系统原理框图如图1所示，该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。式中kp、Ti、 Td 分别为
2019-04-23 09:40:04
PID调节控制做电机速度控制
PID调节控制做电机速度控制 :将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器
2009-09-19 11:07:57
197
197专家PID控制和模糊PID控制
专家PID控制和模糊PID控制
专家PID控制（Expert Control）的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
2010-05-04 15:51:4699
99
神经元微分先行PID控制器研究
文中给出从微分先行PID 算法派生出的神经元PID 控制器,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,神经元微分先行PID 控制不但具有微分先
2011-05-23 15:29:4266
66高精度模糊PID控制器在温度控制中的应用
在常规模糊 PID控制器 的基础上,通过增加模糊控制规则B ,从而构成变积分系数的模糊PID 控制器,通过在线调整积分系数,间接调整常规模糊控制器的模糊控制规则,以改善其性能。本文提出
2011-06-17 17:19:4198
98pid算法_pid控制原理
PID控制原理和特点 工程实际中，应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工
2012-09-09 09:45:35
194479
194479
S7-200CPU_PID控制图解
S7-200 能够进行 PID 控制。S7-200 CPU 最多可以支持 8 个 PID 控制回路（8 个 PID 指令功能块）。 PID 是闭环控制系统的比例－积分－微分控制算法。 PID 控制器根据设定值（给定）与被控对象
2013-09-17 15:13:15104
104PID调节控制做电机速度控制介绍
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
2016-07-01 17:35:3820
20基于RX和RL78的PID控制器设计应用
PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。
2017-09-15 09:07:3712
12AB RSLogix5000 PID控制单机模拟例程
PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。
2017-09-30 10:06:5236
3613个基于PID控制器的设计实例
PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元比例P（proportion）、积分单元I（integration）和微分单元
2017-11-15 11:36:5772
72pid算法原理及调整规律解析
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点
2017-11-24 15:05:1431560
31560模拟PID调节器的设计
PID调节规律是自动控制系统中常见而典型的控制策略，其中模拟式PID器是最基本的实现手段与方式。它由比例、积分、微分三种基本威廉希尔官方网站
所构成。根据不同的需求可构成比例（P）调节、比例积分（PI）调节、比例微分（PD）调节、比例积分微分（PID）调节威廉希尔官方网站
。
2017-11-24 17:34:2322664
22664
模糊比例积分微分控制系统
针对传统比例积分微分（ PID）参数难整定、控制性能不理想等问题，将模糊控制理论与PID控制器相结合，构成模糊PID控制器。采用Eye-to-Hand视觉模型，引入图像视觉伺服机制，通过图像获取误差
2018-01-13 10:18:552
2基于MATLAB的PID控制器设计及仿真
部分控制规律都未能离开 PID，这充分说明PID控制仍具有很强的生命力。 PID控制中一个至关重要的问题，就是控制器三参数（比例系数、积分时间、微分时间）的整定。整定的好坏不但会影响到控制质量，而且还会影响到控制器的鲁棒性。
2018-01-16 14:02:0210
10PID控制器比例、积分、微分有什么控制规律？及应该在哪些场合使用
PID控制器综合了比例、积分和微分控制规律，本文总结了各种控制规律的特点及使用场合，供大家比较使用。
2018-07-17 14:32:4919189
19189
浅析PID算法的控制原理和特点
工程实际中，应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制主要技术之一。
2018-09-14 08:52:2410157
10157
过程控制中的PID控制技术
PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的.最为理想的控制当属比例-积分-微分控制规律，它集三者之长：既有比例作用的及时迅速，又有积分作用的消除余差能力，还有微分作用的超前控制功能。
2018-12-22 15:08:087775
7775PID是什么PID的形象说明和调试口诀详细说明
PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制
2019-03-17 11:53:5816302
16302
过程控制中的PID控制技术
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
2019-04-21 12:20:364331
4331让我们搞懂PID到底是啥？怎么调？
PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制
2019-07-17 08:49:4425907
25907
PID控制器的调试方法
使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。
2020-05-21 17:20:043304
3304PID控制器参数整定的一般方法
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
2020-06-18 09:41:007865
7865PID数字控制器的设计
PID调节是比例、积分、微分三者英文的缩写，是连续系统中应用最为广泛的一个调节方式。PID调节的实质就是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，其运算结果用以输出控制。在实际应用中，根据被控对象的特性和控制要求，可灵活地改变PID的结构，以充分发挥计算机的作用。
2020-07-13 10:26:181749
1749彻底搞懂PID到底是啥
先来彻底搞懂PID到底是啥？ PID，就是比例（proportional）、积分（integral）、微分（differential），是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律
2020-11-13 18:21:2421391
21391PID控制器概述与制作实例
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制
2022-07-10 16:55:244118
4118用HLS实现PID控制器
PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元（Proportional）、积分单元（Integral）和微分单元（Derivative）构成，可以通过调整这三个单元的增益来调整其特性，如下图所示。PID控制器主要适用于基本上线性且动态特性不随时间变化的系统。
2022-11-03 11:43:51737
737PID控制规律及特点
PID控制规律及特点 PID控制器中的比例、积分、微分作用是通过比例系数K，、积分时DAC7624U间ri和微分时间Td这三个参数来实现的。所以，只要这三个参数选择的合适，就可以获得良好的控制质量
2023-03-09 14:12:084209
4209
PID到底是啥？P，I，D作用有什么区别？
PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
2023-06-13 11:46:354828
4828
为什么需要PID，PID算法的设计与实现过程
PID控制规律是一种较理想的控制规律，它在比例的基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合。如温度控制、成分控制等。
2023-10-16 09:56:39279
279
控制算法PID之比例控制（P）的原理和示例代码
PID是“比例-积分-微分”的缩写，是一种广泛用于控制系统的反馈控制算法。PID控制器根据测量值与期望值之间的误差来调整控制器的输出，以使系统稳定并尽可能接近期望值。下面是PID中P（比例控制
2023-11-01 08:00:52814
814
什么是PID控制器？PID控制器积分控制介绍
PID，就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”，是一种很常见的控制算法。
2024-01-11 18:14:13708
708
过程控制中的PID控制技术
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
2024-01-22 11:45:53312
312
什么是pid控制,其控制作用是什么
信号进行比例、积分和微分运算，从而实现系统的稳定控制和性能优化。 PID控制器由三个部分组成：比例控制器（P），积分控制器（I）和微分控制器（D）。每个部分都有不同的作用，综合起来实现对系统的精确控制。 比例控制器（P）根据控制误差的大小，以比例放大的方式对反馈信号进行修正。比例
2024-02-01 14:51:16505
505
工商网监
评论