CAN总线通信典型威廉希尔官方网站 原理图（四款CAN总线通信威廉希尔官方网站 原理图分享）

　　CAN总线通信典型威廉希尔官方网站 原理图（一）

　　CAN总线通信硬件原理图（采用TJA1050T CAN总线驱动器）

　　F040中内置CAN总线协议控制器，只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰威廉希尔官方网站 就可以很方便地建立一个CAN总线智能测控节点。本设计中采用PHILIP公司的TJA1050T CAN总线驱动器。

　　CAN总线通信硬件原理图如图3所示。

　　图中F040 的CAN信号接收引脚RX和发送引脚TX并不直接连接到TJA1050T的RXD和TXD端，而是经由高速光耦6N137进行连接，这样做的目的是为了实现CAN总线各节点的电气隔离。为了实现真正意义上完全的电气隔离，光耦部分的VA和VB必须通过DC-DC模块或者是带有多个隔离输出的开关电源模块进行隔离。为防止过流冲击，TJA1050T的CANH和CANL引脚各通过一个5Ω的电阻连接到总线上。并在CANH和CANL脚与地之间并联2个30P的电容， 用于滤除总线上高频干扰。而防雷击管D1和D2可以起到发生瞬变干扰时的保护作用。

　　TJA1050T的8脚连接到F040的一个端口用于模式选择，TJA1050T有两种工作模式用于选择，高速模式和静音模式。TJA1050T正常工作在高速模式，而在静音模式下，TJA1050T的发送器被禁能，执行只听功能，可用于防止由于CAN控制器失控而造成的网络阻塞。

　　CAN总线通信典型威廉希尔官方网站 原理图（二）

　　CAN总线通信典型威廉希尔官方网站 （带隔离）

　　CAN是控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）的简称，是由德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。其典型应用就是在汽车领域。下面我们分享一个典型的CAN总线威廉希尔官方网站 。

　　图中ADUM1201实现隔离效果，CAN电平转换芯片通过AMIS42675来实现。

　　CAN总线通信典型威廉希尔官方网站 原理图（三）

　　图2是本发明的控制器部分的原理图

　　图3是本发明的总线部分的原理图

　　具体实施方式

　　以下结合上图对本发明进行具体介绍如下：

　　本发明的CAN 总线的通信威廉希尔官方网站 包括两部分回路，第一部分是CAN 控制器输出的CANTX信号的线与威廉希尔官方网站 ; 第二部分是CAN收发器威廉希尔官方网站 。

　　1）CAN控制器输出的CANTX信号的线与威廉希尔官方网站 的原理图见附图1（ 以SJA1000为例）。首先假设总线上只有一个CAN控制器的情况，如果控制器的发送引脚TXO引脚是高电平，由于在CANTX总线上包含了一个上拉电阻（ 电阻可以参见附图2中的R1），所以此时CANTX总线也将是高电平; 如果TXO 引脚是低电平，二极管通过R1限流后导通，此时CANTX总线也将会被下拉至二极管的导通电压（一般是0.7V），总线上将是低电平。所以经过了二极管后，CANTX上的状态和CAN控制器的发送引脚TXO 的状态一致。其次，对于CANTX 总线上有多个CAN控制器的情况，如果其中两个控制器的TXO 分别输出了高电平和低电平，那么输出高电平控制器的TXO 由于反向串联了一个二极管，所以不会和输出低电平控制器的TXO 构成回路，从而也就避免了总线出现短路的现象。解决了CAN 控制器不用CAN 收发器直接互联的问题。另外，某些CAN 控制器的发送引脚能够直接配成开漏状态，这时威廉希尔官方网站 中所串联的二极管V1可以省略。

　　2）总线部分威廉希尔官方网站 的原理图见附图2（ 以PCA82C250 为例）。在CANTX 总线上需要加入一个上拉电阻，把总线上拉至确定的高电平状态。由于CAN 总线采用了发送监听的方式，所以在总线的末端需要加入一个CAN 收发器，使CAN 控制器能够监听总线上的数据，满足了CAN控制器的正常收发的条件。

　　以上已以较佳实施例公布了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

　　CAN总线通信典型威廉希尔官方网站 原理图（四）

　　关于51单片机的can总线通信威廉希尔官方网站 图