基于USB技术实现采集系统与计算机的通信设计

1 引 言

CCD（ChargeCoupledDevices）电荷耦合器件是20世纪70年代初发展起来的新型半导体集成光电器件。由于CCD器件具有诸多优点：灵敏度高、光谱响应宽、动态范围大、空间自扫描等，使得近30年来，CCD器件及其应用技术的研究取得了惊人的进展，特别是在图像传感和非接触测量领域的发展更为迅速。目前，CCD应用技术已成为集光学、电子学、精密机械及微计算机为一体的综合性技术，在现代光子学、光电检测技术和现代测量技术中成果累累。随着CCD技术的迅猛发展，针对CCD信号的采集及采集之后的信号如何与计算机进行信息通信就成为CCD应用的一个重要问题，而能够针对CCD每一个象素进行高速采集并实时的传输给计算机处理，将会大大的提高采集到的CCD信号的精度并解决实时处理的问题，这在CCD信号采集和处理领域都将有非常广阔的前景。

通用串行总线USB（UniversalSerialBus）是1995年由康柏、微软、IBM，DEC等公司为解决传统总线不足而推广的一种新型的通信标准。USB总线接口具有较高的数据传输率、使用灵活、易扩展等优点，非常适合CCD的数据采集。他有低速、全速和高速三种工作方式，即USBl．1版本中．的低速模式和全速模式，低速模式的传输速率为1．5Mb／s，支持一些不需要很大数据吞吐量和很高实时性的设备，如鼠标、键盘等；全速模式的传输速率可以达到12Mb／s。，可以外接速率更高的外设，适合用于线阵CCD的数据采集。在USB 2．0版本中，增加了一种高速模式，其数据传输率最高可以达到480Mb／s，完全可以满足高速CCD数据采集系统的需要。

2 接口硬件组成

本系统选用高速的AD（模数）转换器，用于采集CCD信号，配以先进先出（FIFO）存储器作为数据高速缓冲器，用于存储AD转换后的数据，并采用具有微控制器的USB接口芯片，从而通过USB接口将采集到的数据输入计算机。系统原理框图如图1所示。

其中使用CPLD技术完成本采集系统的控制模块。CPLD（可编程逻辑器件）技术已经成为当今设计数字威廉希尔官方网站 最为流行的方式，他可以将数字威廉希尔官方网站 集成到一块芯片上，大大减小了威廉希尔官方网站 板的体积和可靠性，而且他的可编程性使得设计好的威廉希尔官方网站 在升级和修改上变得非常简单和方便。

USB控制芯片选用Cypress公司EZ-USB系列的AN2131QC，片内嵌有一个增强型的8051微控制器，并使用片内RAM作程序和数据存储器，使得芯片具有软特性，允许客户随时不断地设置和升级。内部框图如图2所示。

EZ-USBAN2131QC符合USB规范1．1版本，有4种传输方式：控制传输、中断传输、批量传输和同步传输。其中同步传输又有2种方式，即普通读写方式和快速读写方式。在本系统中采用的是快速读写方式，使得芯片可以在0．5 ms内读写1 kB的数据。

3 软件设计

软件主要分为3部分：USB芯片的固件程序、USB设备驱动程序以及主机的用户应用程序。固件响应各种来自系统的USB标准请求，完成各种数据的交换工作和事件处理。USB-驱动程序为USB采集系统提供了应用软件与USB设备的接口，他的开发使USB广泛应用于数据采集系统成为可能。而应用软件则实现用户与采集系统的交互，完成数据采集命令，进行实时显示。

3．1 固件程序代码

由USB芯片集成的加强型8051单片机来处理，当EZ-USB设备连接到USB口时，主机进行总线枚举，根据设备ID先使用系统程序将固件下载到芯片内部，然后进行重枚举，固件作为用户的功能设备开始执行。

Cypress公司提供固件程序框架，来完成控制传输和大部分的数据传输工作。本采集系统的固件程序就是基于此固件框架开发的，使用KeilC进行编译。程序流程图如图3所示。

图3中：TD_Init（）为初始化全局变量；TD_Poll（）为用户功能；TD_Suspend（）为响应挂起事件；TD_Resume（）为响应外部唤醒事件。

EZ-USB使用8051的INT2来响应21种USB中断，自动矢量（Autovector）机制帮助使8051内核进入相应的ISR（Interrupt Service Routine中断服务例程）。在初始化函数中加入使能EZ-USB的SOF（帧起始）中断语句，可以开始同步传输。每1 ms开始发生SOF中断，标志帧的开始。在SOFISR中从外部FIFO读取一个包长度的字节数据到端点缓冲区中。

3．2 驱动程序设计

USB客户驱动程序是支持即插即用功能的标准WDM（Windows Driver Model）驱动程序，这是分层的驱动程序模型，即设备驱动被分成了若干层，典型地分成：高层驱动程序、中间层驱动程序、底层驱动程序。每层驱动再把I／O请求划分成更简单的请求，以传给更下层的驱动执行。最底层的驱动程序在收到I／O请求后，通过硬件抽象层，与硬件发生作用，从而完成I／O请求工作。在这样的架构下，上面的驱动层就不需要对每个操作系统都要开发一遍了。USB客户驱动程序接收I／O管理器发来的IRP（I／ORequestPacket），构造URB（USBRequest Block）传递给主控制驱动程序接口USBDI。在USBDI的基础上进行编程将大大简化，用户不用关心IRP的类型，而只需要在相应的分发例程中通过构造URB（USBRequestBlock）并将其通过USBDI发送下去就可以实现对USB设备的控制了。

开发USB设备驱动程序的工具目前广泛应用的主要有2类：

（1）Windows DDK（Device Driver Kits），DDK基于汇编语言的编程方式和内核模式的调用，对没有深厚的操作系统原理和编程水平的人员来说，任务相当艰巨。

（2）NuMega公司的Driverstudio工具开发包，其中的DriverWorks实际上实现了对DDK类的封装，可以提供给用户驱动程序的开发框架，只需用户在相应的代码段中加入自己系统的控制代码即可，不必了解内核机制，大大加速了USB外设的开发速度。本系统就是使用DriverWorks来开发USB设备驱动程序的。生成的应用接口函数在VC“中调用，大大降低了主机软件的难度。

3．3 用户应用程序设计

应用程序实现的功能有：启动／关闭USB设备，设置USB数据传输管道／端口，采集数据，显示数据等。这里，采用VisualC++6．0作为程序的开发环境，并且充分运用了多线程的编程思想。从而实现同时进行数据采集与实时显示。

为了实现与驱动程序的通信，应用程序首先创建一个事件和一个线程，再将事件句柄传递给WDM，用这一线程来等待WDM发送的事件消息，接收到事件消息后，就读取驱动程序的数据，显示数据。

在Windows中，Win32应用程序调用的APl函数有5个；CreateFile（），ReadFile（），WriteFi|e（），DeviceloControl（）和CloseHandle（）。

应用程序为打开一个WDM设备驱动程序，使用CreateFile（）函数。他的第一个参数是一个符号链接名。如果用DriverWorks创建一个WDM驱动程序，通常会用类KUnitizedName生成一个设备符号链接名。这名字的后面有一个数字，一般是一个o。例如，若符号链接名为”USBDevice“，则传递给CreateFile（）的是”＼＼＼＼．＼＼USBDevice0“。

一旦应用程序获得设备的有效句柄，他就能够调用Win32函数，这将产生对应于此设备对象的相应IRP，发送给驱动程序，完成相应功能。这种关系如表1所示。

4 结 语

本采集系统利用USB技术实现与计算机通信，有众多的优点：

①安装方便，支持即插即用。

②供电方便，可直接由主机通过USB接口提供5V的电压。

⑧性价比高，远优于并行口和串行口的CCD图像采集系统。
来源；电子工程网